A2FM63/61W-VBB100 R902155944力士乐定量马达-海历克国际贸易（上海）有限公司

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技术支持

A2FM63/61W-VBB100 R902155944力士乐定量马达

更新时间：2020-03-06 点击次数：1796次

A2FM63/61W-VBB100 R902155944力士乐定量马达
轴向柱塞定量马达
A2FE 系列 6x
轴向柱塞定量马达
适合集成到机械齿轮箱的高压马达
规格 28 … 355
公称压力达 400 bar
大压力达 450 bar
开式和闭式回路
一场疫情，让我们明白：
钱财买不来生命，
利益换不回健康，
大的财富，就是活着，
大的幸福，就是平安！
一场疫情，让我们明白：
爱惜身体，才是智者，
身体健康，才是赢家。
没有好的身体，
一切都是徒劳。
特征
由于采用凹式安装法兰，所以结构很节约空间
安装很容易，滑进机械齿轮箱较简单
具有高功率密度
总效率非常高
初始效率高
可选配集成式溢流阀
其它可选配的阀门：平衡阀（BVD/BVE），冲洗阀和增压阀
弯轴设计
力士乐A2FM 轴向柱塞定量马达特性：
– 定量马达配有采用斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，用
于开式回路和闭式回路中的静液压传动
– 用于行走机械和固定应用
– 输出速度取决于泵的流量和马达的排量。
– 输出扭矩随着高压侧和低压侧之间的差压而增大。
– 刻度精确的尺寸可根据驱动器的情况进行调整
– 具有高功率密度
– 具有小尺寸
– 具有高的总效率
– 具有良好的启动特性
– 具有经济的设计
– 带密封柱塞环的一件式锥形柱塞
1) 带螺纹销和平键 (DIN 6888) 的锥形轴。扭矩必须通过锥形压力配件传输。
2) 公制紧固螺纹和螺纹油口
3) 两侧的螺纹油口 (规格 10 至 63) 用锁紧螺钉堵上
4) 请与我们联系。
5) 请注意第 39 页的限制。
6) 依据技术数据表 (BVD – RC 95522，BVE – RC 95525) 单独注明平衡阀的订货型号。
7) 依据技术数据表 (DSA – RC 95133，HDD – RC 95135) 单独注明传感器订货型号，并遵守电子元件的要求。

技术参数表

规格				28	32	107	125	160	180	250	355
排量几何，每转		Vg	cm³	28.1	32	106.7	125	160.4	180	250	355
公称压力		pnom	bar	400	400	400	400	400	400	350	350
大压力		pmax	bar	450	450	450	450	450	450	400	400
大速度		nnom 1)	rpm	6300	6300	4000	4000	3600	3600	2700	2240
大速度		nmax 2)	rpm	6900	6900	4400	4400	4000	4000
输入流量 3)	在 n公称情况下	qV	l/min	177	202	427	500	577	648	675	795
扭矩 4)	在 p公称情况下	M	Nm	179	204	679	796	1021	1146	1393	1978
旋转刚度		c	kNm/rad	2.93	3.12	11.2	11.9	17.4	18.2	73.1	96.1
回转体的惯性力矩		JTW	kg·m²	0.0012	0.0012	0.0116	0.0116	0.022	0.022	0.061	0.102
大角加速度		ɑ	rad/s²	6500	6500	4500	4500	3500	3500	10000	8300
壳体体积		V	l	0.2	0.2	0.8	0.8	1.1	1.1	2.5	3.5
重量（近似值）		m	kg	10.5	10.5	34	36	47	48	82	110

1)	这些值在以下情况时有效： - *粘度范围始于 vopt = 36 到 16 mm2/s - 采用基于矿物油的液压油
2)	大间歇速度：卸载和检修过程超速，t < 5 s 并且 Δp < 150 bar
3)	平衡阀输入流量限制
4)	无径向力转矩，有关径向力请参见表“驱动轴的径向力和轴向力”

注意

表中的数值为理论值，未计算效率和容差。这些值为四舍五入值。

超过大允许值或低于小允许值可能导致功能丧失、运转使用寿命缩短或使轴向柱塞单元总体损坏。速度变化、作为频率函数的角加速度减小、以及启动时允许的角加速度（低于大角加速度）等其它允许限值

转速范围

不限制低速度 nmin。如果要求匀速运动，则速度 nmin 不得低于 50 rpm。

决定操作特征
输入流量		[l/min]
转速		[rpm]
扭矩		[Nm]
功率		[kW]

关键参数
Vg	每转排量 [cm3]
Δp	压差 [bar]
n	转速 [rpm]
ηv	容积效率
ηhm	液压机械效率
ηt	总效率（ηt = ηv • ηhm）

液压油

根据 DIN 51524标准，轴向柱塞单元适合使用 HLP 矿物油。

项目规划开始之前，应采用以下样本中的液压油应用说明和要求：液压油的粘度和温度

	粘度	轴密封	温度1)	备注
冷启动	νmax ≤ 1600 mm²/s	NBR2)	ϑSt ≥ -40 °C	t ≤ 3 分钟，无负载（p ≤ 50 bar），n ≤ 1000 转/分，轴向柱塞单元与液压油之间的容许温差，大 25 K
冷启动	νmax ≤ 1600 mm²/s	FKM	ϑSt ≥ -25 °C
预热阶段	ν = 400 … 1600 mm²/s			t ≤ 15 分，p ≤ 0.7 • p公称情况下以及 n ≤ 0.5 • n公称情况下
连续运行	ν = 10 … 400 mm²/s3)	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	测量于油口 T
	ν = 10 … 400 mm²/s3)	FKM	ϑ ≤ +103 °C	测量于油口 T
	νopt = 16 … 36 mm²/s			*工作黏度和效率范围
短期运行	νmin = 7 … 10 mm²/s	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 测量于油口 T
短期运行	νmin = 7 … 10 mm²/s	FKM	ϑ ≤ +103 °C	t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 测量于油口 T

1)	如果由于工作参数导致无法维持温度，请咨询我们。
2)	如需了解特殊型号，请与我们联系。
3)	相当于，例如：VG 46，+5 °C 到 +85 °C的温度范围（见选择图）

注意

为了降低轴向柱塞单元中液压油的温度，我们建议使用冲洗阀和补油阀（请参照“扩展功能和型号”一章）。

液压油选择

博世力士乐根据技术样本 90235 基于液压油等级对液压油进行评估。

以下技术样本中提供了液压油等级评估结果积极的液压油：

90245：博世力士乐液压部件（泵和马达）液压油等级清单90245：博世力士乐液压部件（泵和马达）液压油等级清单

选择液压油时，应确保工作温度范围内的工作粘度处于*范围内（νopt；请参见选择图）。

Selection diagram

液压油过滤

滤芯越细，液压油清洁度越高，轴向柱塞单元的使用寿命越长。

根据 ISO 4406，清洁度至少应保持在 20/18/15 级。

在泄油口的液压油粘度小于 10 mm²/s（例如：短时间运行产生高温）时，根据 ISO 4406 标准，至少需要达到19/17/14级的清洁度水平。

例如，在以下情况时，粘度为 10 mm²/s：

HLP 32 油温为 73°C

HLP 46 油温为 85°C

工作压力范围

工作油口 A 或 B 处的压力（高压侧）			定义
公称压力	pnom	见技术参数表	公称压力与大设计压力相对应。
大压力	pmax	见技术参数表	大压力与单次工作时间内的大工作压力相对应。各单次工作时间的总和不得超过总工作时间。
单次工作时间		10 s
总的工作时间		300 h
小压力	pHP min	25 bar	高压侧小压力（油口 A 或油口 B）用以防止轴向柱塞单元损坏。
入口压力低（泵运行模式）	pE min	见图示	为了防止泵模式下损坏轴向柱塞马达（旋转方向不变，高压侧改变），必须保证工作油口（入口）的低压力。小压力取决于轴向柱塞单元的转速和排量。
总压力	pSu	700 bar	压力和等于两个工作油口的压力之和（油口 A 和油口 B）。
压力变化速率			定义
带集成式溢流阀	RA max	9000 bar/s	在整个压力变化区间内的zui高允许工作压力增大/减小速率。
不带溢流阀	RA max	16000 bar/s	在整个压力变化区间内的zui高允许工作压力增大/减小速率。
壳体压力：油口 T			定义
连续压差	ΔpT cont	2 bar	轴密封处的大平均压差（壳体对环境的压力）
压力峰值	pT peak	10 bar	t < 0.1 s

注意

使用基于矿物油的液压油时，工作压力范围才有效。如需了解液压油的其它相关数值，请与我们联系。

Minimum pressure at inlet (pump operating mode)

此图表仅对*粘度范围有效：vopt = 16-36 mm2/s。

如果不能满足上述条件，请与我们联系。

Pressure definition

1)	Total operating period = t1 + t2 + ... + tn

Rate of pressure change

Maximum differential pressure at the shaft seal

注意

轴封的使用寿命受轴向柱塞单元转速和壳体压力的影响。

随着壳体与环境压力之间的平均圧差增大、以及达到压力峰值的频率增高，其使用寿命会随之缩短。

壳体压力必须大于等于环境压力。

流向

旋转方向（从传动轴上看）
顺时针	逆时针
油口 A 至油口 B	油口 B 至油口 A

驱动轴的容许径向力和轴向力

规格			28		32	107		125	160		180	250	355
驱动轴	代码		Z	A	A	Z	A	A	Z	A	A	Z	Z
驱动轴	⌀	mm	25	30	30	40	45	45	45	45	50	50	60
距离为 a 时的大径向力（相距轴环）	Fq max	kN	5.7	5.4	5.4	13.6	14.1	14.1	18.1	18.3	18.3	1.2 1)	1.5 1)
距离为 a 时的大径向力（相距轴环）	a	mm	16	16	16	20	20	20	25	25	25	41	52.5
以下情况时的允许扭矩：Fq max	Tq max	Nm	179	179	204	679	679	796	1021	1021	1146
以下情况时的允许压差：Fq max	Δpq max	bar	400	400	400	400	400	400	400	400	400
停机或不加压条件下的大轴向力	+ Fax max	N	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
停机或不加压条件下的大轴向力	- Fax max	N	500	500	500	1250	1250	1250	1600	1600	1600	2000	2500
每 bar 运行压力下的大轴向力	+ Fax max	N/bar	5.2	5.2	5.2	12.9	12.9	12.9	16.7	16.7	16.7

1)	当停机或轴向柱塞单元在不加压条件下运行时。当欠压时，允许使用更高的力，详情请联系我们。

一般说明

给定值为大值，不适用于连续运行。

应避免动作方向的轴向力 -Fax，因为这样会缩短轴承的使用寿命。

使用皮带传动时，有特殊要求。请与我们联系。

尺寸 250 ...355的相关说明：

在径向力有限的情况下，性能数据是有效的。请与我们联系。

如果设备运行过程中出现轴向力

径向力 Fq 对轴承使用寿命的影响

通过选择适当的径向力 Fq 方向，可以减小内部回转体作用力对轴承所施加的负载，从而实现大轴承使用寿命。建议的配对齿轮位置取决于旋转方向。示例：

齿轮驱动，尺寸 28 … 180

齿轮驱动，尺寸 250 … 355

1	转动方向为“逆时针”时，压力位于油口 B
2	转动方向为“顺时针”时，压力位于油口 A
3	旋转方向“双向”

长寿命轴承

尺寸 250 和 355

要获得长久的使用寿命，请使用 HF 液压油。外部尺寸与标准轴承相同。后续可对长寿命轴承进行改装。

安装说明
概述
在调试和运行过程中，轴向柱塞单元必须注满液压油并排放空气。在停用相对较长的时间后，也必须遵守上述注意事项，因为，轴向柱塞单元可能通过液压管路将液压油排回到油箱中。
壳体内部的壳体泄油必须通过高的可用泄油口（T1，T2）排放到油箱。
如果几个柱塞单元共用一条泄油管路，应确保不会超过各自的壳体压力。必须设定共用泄油管路的尺寸，以确保在任何使用情况下均不会超出所有连接单元的大允许壳体压力，特别是在冷启动时。如果无法保证这一点，必须按要求铺设单独的油箱管路。
为了达到良好的噪音值，所有连接管路都应采用弹性元件解耦，并避免采用油箱上方安装。
在所有工况下，泄油管路都必须通入油箱中低油位以下的位置。

尺寸 28 ... 180

Port plate 10

1)	To shaft collar
2)	The O-ring is not included in the delivery contents.

规格	D1		D2	D3	D4	D5	D7	D8	D9	D10	D11	D14	D15	D16	D17	D18	D21	D27	D28	D29	D31	D32	D33	D34	D36	D37	D40	D41	D42	D46	O-Ring
规格	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm	mm
28	135	0 - 0.025	94	114	106	71	188	16	15	88.8	87.1	91	94	10	27	45	95	154	160	14	5.2	106	115	40	42	13	18.2	40.5	13	59	Ø126 × 4
32	135	0 - 0.025	94	114	106	71	188	16	15	88.8	87.1	91	94	10	27	45	95	154	160	14	5.2	106	115	40	42	13	18.2	40.5	13	59	Ø126 × 4
107	200	0 - 0.029	152.3	178	157	103	286	20	15	122.8	119	136	143	16	41	58	135	232	250	22	5.2	150	194	70	40	0	31.8	66.7	32	99	Ø192 × 4
125	200	0 - 0.029	152.3	178	157	103	286	20	15	122.8	119	136	143	16	41	58	135	232	250	22	5.2	150	194	70	40	0	31.8	66.7	32	99	Ø192 × 4
160	200	0 - 0.029	171.6	206	185	104	286	20	15	122.8	119.3	149	169	12	47	75	134	232	250	22	5.2	180	194	70	42	0	31.8	66.7	32	99	Ø192 × 4
180	200	0 - 0.029	171.6	206	185	104	286	20	15	122.8	119.3	149	169	12	47	75	134	232	250	22	5.2	180	194	70	42	0	31.8	66.7	32	99	Ø192 × 4

注意

带阀门的油口接板的尺寸图，可参照“扩展功能和型号”一章。

Drive shafts Z and A

1)	Center bore according to DIN 332 (thread according to DIN 13)

花键轴 DIN 5480

NG	代码	名称	螺纹 G	N2	N3	N4	N5	ØN6
NG	代码	名称	螺纹 G	mm	mm	mm	mm	mm
28	Z	W25×1.25×18×9g	M8 × 1.25	6	19	28	43	35
28	A	W30×2×14×9g	M10 × 1.5	7.5	22	27	35	35
32	A	W30×2×14×9g	M10 × 1.5	7.5	22	27	35	35
107	Z	W40×2×18×9g	M12 × 1.75	9.5	28	37	45	50
107	A	W45×2×21×9g	M16 × 2	12	36	42	50	50
125	A	W45×2×21×9g	M16 × 2	12	36	42	50	50
160	Z	W45×2×21×9g	M16 × 2	12	36	42	50	60
160	A	W50×2×24×9g	M16 × 2	12	36	44	55	60
180	A	W50×2×24×9g	M16 × 2	12	36	44	55	60

油口

规格			28	32	107	125	160	180
A, B	工作油口	规格	1/2 in		1 1/4 in
		标准	符合 SAE J518 的尺寸
		紧固螺纹 1)	M8 × 125; 15 mm 深		M14 × 2; 19 mm 深
		交付状态	带防护盖（必须连接）
T1	排油口	规格	M16 × 15; 12 mm 深		M18 × 15; 12 mm 深		M22 × 15; 14 mm 深
		标准 2)	DIN 3852
		交付状态 3)	已堵上（遵循安装说明）

1)	符合 DIN 13 的螺纹
2)	孔口平面可比相应标准规定更深。
3)	除非另有说明。可根据要求提供其它布局。

尺寸 250

1)	To shaft collar
2)	The O-ring is not included in the delivery contents.

1)	Center bore according to DIN 332 (thread according to DIN 13)

油口

规格			250
A, B	工作油口	规格	1 1/4 in
		标准	符合 SAE J518 的尺寸
		紧固螺纹 1)	M14 × 2; 19 mm 深
		交付状态	带防护盖（必须连接）
T1	排油口	规格	M22 × 15; 14 mm 深
		标准 2)	DIN 3852
		交付状态 3)	带防护盖（遵循安装说明）
T2	排油口	规格	M22 × 15; 14 mm 深
		标准 2)	DIN 3852
		交付状态 3)	已堵上（遵循安装说明）

1)	符合 DIN 13 的螺纹
2)	孔口平面可比相应标准规定更深。
3)	除非另有说明。可根据要求提供其它布局。

尺寸 355

1)	距轴肩
2)	法兰 ISO 3019-2

1)	Center bore according to DIN 332 (thread according to DIN 13)

油口

规格			355
A, B	工作油口	规格	1 1/4 in
		标准	符合 SAE J518 的尺寸
		紧固螺纹 1)	M14 × 2; 22 mm 深
		交付状态	带防护盖（必须连接）
T1	排油口	规格	M33 × 2; 18 mm 深
		标准 2)	DIN 3852
		交付状态 3)	带防护盖（遵循安装说明）
T2	排油口	规格	M33 × 2; 18 mm 深
		标准 2)	DIN 3852
		交付状态 3)	已堵上（遵循安装说明）
MA, MB	测量口压力 A， B	规格	M14 × 15; 12 mm 深
		标准 2)	DIN 3852
		交付状态	已堵上

1)	符合 DIN 13 的螺纹
2)	孔口平面可比相应标准规定更深。
3)	除非另有说明。可根据要求提供其它布局。

安装位置
请参照下列实例 1 至 6。
根据要求可选择其它安装位置。建议的安装位置： 1 和 2。
油箱下方安装（标准）
如果轴向柱塞单元安装在油箱外、低油位以下的位置处，也可以考虑油箱下方安装。
注意
▪连接 F 是外部管道的一部分，必须由客户提供，以简化注油和排气。
一般项目规划注意事项
▪轴向柱塞单元设计用于开式和闭式回路。
▪轴向柱塞单元的项目规划、安装和调试需要合格的熟练人员参与。
▪使用轴向柱塞单元之前，请完整透彻地阅读相关使用说明书。
▪完成终设计之前，请索取必须遵守的安装图。
▪必须遵照规定的数据和注意事项。
▪存放：我们的轴向柱塞单元为标配供货，采取了长达12 个月的防腐保护措施。如果需要更长时间的防腐保护（长 24 个月），请在下订单时以明文形式说明。防腐时间在*存储条件下有效。关于这些条件的详细信息，请参考：样本 90312或指导手册。
▪根据ISO 13849的规定，并不是所有型号的产品都被批准用于安全功能。
▪液压系统中须提供减压阀。
▪请遵循指导手册中有关连接螺纹和其它螺纹接头拧紧扭矩的说明。
▪务必遵守指导手册中有关油口螺纹和其它螺纹接头的说明。
▪油口和紧固螺纹设计用于大允许压力 pmax （参照指导手册）。设备或系统制造商必须确保连接元件和管路的必要安全系数符合规定的工况 (压力、流量、液压油、温度)。
▪工作油口和功能油口仅设计用于接入液压管路。
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R986100604 AA2FM250/60W-VSD527F-SO103
R910924715 AA2FM182/60W-VPB010
R902423829 AA2FM182/60W-VPB020
R902403314 AA2FM182/60W-VPB027
R902423832 AA2FM182/60W-VPB040
R909411121 A2FO16/61R-PBB06
R902197512 A2FO16/61R-PBB06
R902222161 A2FO16/61R-PBB06
R902193594 A2FO16/61R-PBB06-S
R902201757 A2FO16/61R-PBB06-S
Schubert Salzer 7010/015V102220--0--S---B
Rexroth 力士乐 R911299910 MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN
Rexroth 力士乐 VAT 21%
parker D1FVE02BCVLW
Fein 63903207012 刀片
OXFIL AF.2063
TWK IW251/40-0,5-KFN-KHN
CELTRON SQB-1.1t
Lang Technik 30330
R+L PTFL200
R+L RV200/110/048/LB
BALDWIN SK7247
BALDWIN SK7303-A1ND
DENISON T2SDT-035-3RxxA1 014-97149-001
DENISON T2SDT-035-3LxxA1 014-97302-001
DENISON T2SDT-031-3LxxA1 014-93213-001
parker TB0260AP100AAAA
特点:配流机构与输出轴一体成型,具有更高的配油精度，机械效率高。
先进的轴密封设计，高的背压承受能力。
遥控压力补偿（PVB45无）*大排量可遥控补偿压力
即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。
在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。
*大排量可调液压双级压力补偿
定量马达是每转的理论输出排量不变的液压马达。
有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，
并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小
具有噪音低、效率高、体积小、重量轻、寿命长、
负载感受PFB:CVP：限压式负载感受电控双级压力补偿
变量形式齐全、耗能少、可适应于多种液压介质等一系列特点
中压压力补偿PFB:CMC：*大排量可调中压压力补偿
*大排量可调电控双级压力补偿液压双级压力补偿
可变转速；防爆 - 无电力火花；运转不发热；会烧坏；正反转方向都可以。
能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，
镶齿式定转子和先进的花键参数设计机械效率高,寿命长。
两端双滚动轴承设计,具有更大的侧向承载能力。
发动机转速和曲轴位置传感器在发动机工作时检测其转速信号、
提供曲轴位置信号，并作为控制系统进行各项控制的主要依据和基础。
可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，
即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

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