力士乐VT-HACD-3-2X/0-I-00/000数字控制器用于顶帽导轨安装的模块

HYLIK海历克张涛张经理今天给大家讲讲关于现货VT-HACD-3-2X/0-I-00/000力士乐数字控制器VT-HACD系列目前暂时有现货额，数量不多，先到先得额，款到后火速发货额。

“杯子，一定要完整的，因为水流走了，就永远不会回头。鞋子，一定要合脚的，因为日子很长，还有很远的路要走。朋友，一定要知心的，因为孤独的心，需要温暖的默契和依靠。身体，一定要健康的，因为它是一切幸福与快乐的基础。人生在世，需要不断地为心灵除尘，自省、自责、自悟、自重。如果时间可以倒退，一切也就不再珍贵。这个世界，对着你笑的人太多，真心包容你的太少，你只有变得更好更美，你才有资格影响别人。"

力士乐VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器现货

力士乐VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器型号分解说明：

VT-HACD=数字控制电子设备

3=标准

2X=组件系列 20 ... 29（20 ... 29：技术数据和引脚分配不变）X表示0-9任何一个数字

0=没有总线   P=现场总线DP  N=PROFINET RT E=以太网/IP

I=增量/SSI

00=硬件标记

000=选项

力士乐VT-HACD-3-2X/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-20/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-21/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-22/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-23/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-24/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-25/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-26/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-27/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-28/0-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-29/0-I-00/000现货

力士乐数字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可选状态反馈控制电路的控制电子设备–可能的更换控制（例如，具有叠加压力/力控制的位置控制）–用作生成、链接和标准化信号的设定点电子设备–数字位移测量系统的输入（2 x SSI或1 x增量）–6个模拟输入，电压（±10 V，0…10 V）和电流（4…20 mA）可通过软件切换，AI1 10MΩ-3模拟输出的输入电阻，1x可切换电压（±10%，0…10V）或电流（0…20mA，4…20mA），2x电压（±10V）–信号链接和切换的多种可能性–释放输入和OK输出–8个数字输入–7个数字输出，可配置–可参数化斜坡功能–32个块，带设定点、速度和控制器参数–通过表面调节、特性曲线校正、重叠补偿、剩余速度逻辑和零点校正来适应液压驱动–+

VT-HACD-3-2X 控制电子设备是用于顶帽导轨安装的模块。

微控制器控制整个过程、进行调整、建立连接并实现闭环控制。配置数据、命令值和参数以非易失性形式存储在闪存中。

BODAC PC 程序用于整个配置以及参数化和诊断。除了地址设置开关外，模块没有配备任何额外的硬件开关。对于配置，HACD 必须通过串行接口（RS 232，1:1 电缆）连接到 PC。

力士乐数字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000应用领域–机床–塑料机–专用机器–压力机–传输系统–技术功能–工艺参数化–定位–压力调节–力调节–工作台液轴–测量系统：?增量或绝对值（SSI、灰色、二进制）?模拟0至±10 V和0（4）至20 mA–调节输出电压或电流–无可配置控制器变体?位置/压力/力/速度控制器?更换控制（位置/压力）

应用程序的配置和创建非常简单 - 只需连接预定义的功能组件即可。为此，不需要任何编程知识。

编程-用户通过PC操作进行编程-方便管理PC上的机器和测量数据过程连接-数字输入和输出，模拟输入和输出，–用于与更高级别控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH适用的谐波标准：EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007

有一种模式可用：

结构编辑器

可以建立自己的运动序列。为此，有 32 个块可用。

每个块包含：命令值、斜坡时间、（速度±、加速度±）和控制器参数。

通过设置触发条件来激活块：设置数字输入、将信号与可自由定义的阈值或等待时间到期进行比较。

信号链接 [6] [8] [17]

HACD 在输入和输出侧都有各种信号链接选项，每个可以链接 2 个信号。这些功能包括加法、减法、乘法、除法以及最小值/最大值生成器、面积比和限制器：

+ = 加法：Z = X + Y

– = 减法：Z = X – Y

* = 乘法：Z = X * Y / 100

/ = 除法：Z = X / Y * 100

MIN = 最小值生成器：Z = MIN (X, Y)

MAX = 最大值生成器：Z = MAX (X, Y)

RATIO = 比率输入：

对于比率 >1：Z = X * 比率 – Y

对于比率 <1：Z = X – Y / 比率（例如压差测量的面积比）

LIMIT = 信号限制器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符号 (X)

JUMP = 跳转生成器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符号 (X)

与 Z ... 结果

X … 第一个信号

Y …第二个信号

T1 滞后 = 低通滤波器

模拟输入/输出 [1] [15]

6 个模拟输入可通过软件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之间切换。

模拟输出 AO1 可通过软件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之间切换。

AO2和AO3固定设置为±10V。输出被切换，以便使用模数转换器的整个范围。可以为所有模拟输入定义工作范围和错误检测。模拟输出可以通过放大和偏移进行调整。

数字输入/输出 [3] [16]

HACD 有 9 个数字输入和 8 个数字输出。输入具有固定功能启用，数字输出具有固定功能OK。其他数字输入用于触发块（请参阅块和触发）。

每个数字输出的功能可以通过从预定义列表中进行选择来确定：命令值 = 实际值 实际值高于或低于可调整阈值 等待时间完成 斜坡激活内部标志设置 错误标志设置 表完成 错误状态 块超时 控制器激活 绝对值（实际值）< 窗口 绝对值（命令值）< 窗口 增量原位数字位置测量系统

如果使用 VT-HACD-3-2X 作为控制电子设备，则可以使用 SSI 或增量型数字位置测量系统来记录实际值。增量编码器的使用限制

HACD 增量编码器输入 (fG) 的最大频率为 250 kHz。驱动器的最大行进速度、所用编码器系统的分辨率 (res) 以及 EXE（插值和数字化电子器件）可能进行的信号评估决定了频率。

测定公式

给定最大速度下的编码器分辨率：

控制器

如果 HACD 用作控制电子设备，请选择“控制器"进行信号链接 [8]。

LCx 信号指示命令值分支，LFBx 信号指示实际值分支。[8]SSI编码器或增量编码器[2]（数字测量系统）和一个或多个模拟传感器都可以用作实际值信号。控制器结构设计为PIDT1控制器，而每个共享可以单独激活或停用。因此，例如也可以实现 P 或 PT1 控制器。I共享还可以通过窗口（上限和下限）进行控制。

控制参数可以在块中设置，也可以独立于块设置。状态反馈可用于控制器输出阻尼。

控制器结构：

液压系统的调整

为了对液压驱动的特殊性进行最佳调整，在模拟输出的上游实现了以下功能：方向相关的放大 [10]

对于正值和负值，可以分别设置放大倍数。这样，可以调节差动缸的面积比。

特性曲线修正[11]

通过这种方式，可以补偿比例方向阀的渐进流量特性或实现弯曲的特性曲线。

重叠跳跃/剩余速度 [12]

当使用具有正重叠的阀门时，可以在 PDT1 控制器的情况下使用精细定位，以提高静态精度。这种精细定位可以根据剩余电压原理和重叠跳跃来选择。

零点校正（偏移）[13]

用于校正所连接的比例伺服阀的零点。

错误检测和处理

HACD 支持多种错误监控可能性：

监控模拟输入是否有较低偏差或超出范围 监控传感器技术是否有电缆断裂 将 HACD 配置为控制器时进行控制错误监控 监控电源电压、任何内部电压

电压以及±10 V参考电压

监视微控制器（看门狗）以及存储器（校验和）。错误监控及其反应也可以配置。

[ ] = 分配给框图

控制器功能概述

位置控制器：

PDT1 控制器 线性放大特性曲线 与方向相关的增益调节 通过程序进行增益修改 阀门特性曲线适配 精细定位 剩余电压原理 零点误差补偿 通过压力、压差进行状态反馈 位置 命令值前馈

压力/力控制器：

PIDT1 控制器 I 共享 可通过窗口切换 压差评估 命令值前馈

速度控制器：

PI控制器我共享可通过窗口切换

监控功能：

动态跟随误差监控 增量式和 SSI 编码器的电缆断线监控 传感器的电缆断线监控 模拟信号的电缆断线监控

机械工具

塑料加工机械 特种机械 压力机 传输系统

技术功能

序列参数化 定位 压力控制 力控制 表

液轴

测量系统：增量或绝对（SSI、格雷、二进制）模拟 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驱动可变输出电压或电流 可自由配置的控制器型号 位置/压力/力/速度控制器替代闭环控制（位置/压力）

编程

用户使用PC进行编程

手术

在 PC 上轻松管理机器和测量数据

过程连接

数字输入和输出、模拟输入和输出、PROFIBUS DP，用于与高级控制系统 EtherNet/IP PROFINET RT 进行通信

集会

顶帽导轨 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]

CE符合性

EMC 指令 2004/108/EC 应用协调标准： EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007

软件项目规划

项目计划

参数文件的创建构成了 HACD 功能的基础。参数文件包含 HACD 的块结构，将在其中创建变量的链接。参数文件在 BODAC 中创建。参数文件可以离线创建并通过PC传输到HACD。

本软件项目规划按以下步骤进行：

1. HACD 的选择。

2.应用程序是通过块结构来定义的。

3. 参数值的设置（传感器技术、控制器...）。

4. 数据发送到HACD。

5. 将数据存储在闪存中。

6. 在机器上优化设置和机器顺序。

PC程序BODAC

为了执行项目规划任务，用户可以使用 BODAC PC 程序。可用于HACD的编程、设置和诊断。

服务范围：

方便的对话框功能，用于在线或离线设置机器数据 用于在线设置参数值的对话框窗口 用于显示过程变量、数字输入、输出和标志的综合选项 记录和图形表示多达 8 个过程变量，提供多种选择触发选项数

电脑系统要求：

Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 10 RAM（建议：256 MB） 250 MB 可用硬盘容量

注意：

 BODAC PC 程序不包含在供货范围内。

它可以免费下载！

从 Internet 下载：

项目规划/维护说明/附加信息

VT-HACD-3-2X 的产品文档

数据表 30543 操作说明 30543-B 环境兼容性声明 30543-U BODAC 软件说明 30543-01-B 调试说明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 调试说明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 调试说明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液压元件维护和调试一般信息 07800/07900

保养说明：

这些设备已经在工厂进行了测试，并以默认设置提供。只有完整的设备才能被修复。修复后的设备将以默认设置返回。不接受用户特定的设置。机器最终用户必须再次传输所有适当的用户参数和程序。

笔记：

通过控制电子设备提供的电气信号（例如“无错误"信号）不得用于切换安全相关的机器功能！（另请参见欧洲标准“流体动力系统及其组件的安全要求 - 液压"，EN 982。）如果预计会出现电磁干扰，则必须采取适当的措施来确保功能（取决于应用，例如屏蔽、过滤）！有关更多信息，请参阅 BODAC 软件说明 30543-01-B 和操作说明 30543-B 上部和下部通风槽不得被相邻设备隐藏，以便提供足够的冷却。

VICKERS威格士02-137106-1 20V11A-1A22R叶片泵 

VICKERS威格士02-137117-2 25V21A-1B22R叶片泵 

VICKERS威格士25V21A-1B22R

PARKER派克M14W-U12LB-G-SS-HT

VICKERS威格士RV5-16-S-0-50

PARKER派克PVCRERCN1

PARKER派克D41FCB11FC1NK70XG330

PARKER派克D9P006C2N13N

ATOS阿托斯PFE-51129/1DT 

PARKER派克D3DP020B2N 

PARKER派克3349115045 

PARKER派克D1FCE50KB9NS03 

PARKER派克D3DP020BN 

PARKER派克3349611089 PGP511S0080CS4H2NE5B1B1E3 

PARKER派克SCA-TT-10-150 

PARKER派克SCA-TT-10-1/2 

PARKER派克PV140R1L1T1NUDR

REXROTH力士乐R901327201 4WE10D5X/OFEG24N9K4/V 

Aventics安沃驰3513000000

VICKERS威格士859193 DG4V-3-0C-M-U-B6-60换向阀 

REXROTH力士乐R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0 

REXROTH力士乐R901215000 VT-HNC100-1-3X/C-I-00/000 

REXROTH力士乐R901040277 VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0 (停产) 

REXROTH力士乐R901254697 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/000数字轴控制器

REXROTH力士乐R900958999 VT-HNC100-1-2X/W-08-P-0 (停产) 

REXROTH力士乐R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0 

REXROTH力士乐R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000伺服轴控制器

REXROTH力士乐R901361303 VT-HMC-2-1X/M-P-00/00 

REXROTH力士乐R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00数字轴控制器 

REXROTH力士乐R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000放大器 

REXROTH力士乐R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02数字轴控制器 

REXROTH力士乐R901134616 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/G02伺服轴控制器

REXROTH力士乐R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00数字轴控制器 

REXROTH力士乐R901134617 VT-HNC100-4-3X/P-I-00/G04 

REXROTH力士乐R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000

REXROTH力士乐R901263148 VT-HNC100-4-3X/N-I-00/G04数字轴控制器 

REXROTH力士乐R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000 

REXROTH力士乐R901254690 VT-HNC100-1-3X/P-I-E0/000数字轴控制器 

REXROTH力士乐R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000 

REXROTH力士乐R901254691 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000数字轴控制器 

REXROTH力士乐R978018202 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0 

REXROTH力士乐R900724314 VT-HNC100-2-2X/W-16-P-0 停产数字轴控制器 

REXROTH力士乐R901413449 VT-HPC-1-1X/M-0-00/00电子控制装置 

REXROTH力士乐R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000电子控制器 

REXROTH力士乐R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/00