力士乐VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000控制器不得用于驱动安全相关的机器功能

HYLIK海历克张涛张经理今天带给大家的是关于力士乐VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000控制器的技术资料分享以及如何安装调试等等，这款是伺服轴控制器需要配套软件程序才能使用的，客户有需要任何软件需要到对应的品牌网站自己去下载安装即可。

力士乐VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000  R901254691伺服轴控制器没有现货的，需要订货的，周期20-24周左右的，保证原装全新正品，报价有效期为一个月。

“看过这样一句话：“人的脆弱和坚强，都超乎自己的想象。"有时，我们脆弱得一句话就泪流满面，有时，也会发现自己一个人咬着牙走了很长的路。人生漫长，学会自愈，才是一个人最了不起的能力。学会和内心的自己平和相处，懂得坦然接受一些失落和沮丧，放下无用的自我拉扯和内耗，将更多的精力专注于事物本质。穿过暴风雨，你早已不再是原来那个自己。生活实苦，也要笑着坚强，自愈能力越强，才能越接近幸福。来世间一趟，一定要努力看看更多的风景。愿你在平凡的生活中，炼就一颗强大的自愈心，自在徜徉，一路有光。"

力士乐VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000伺服轴控制器型号分解意义：

1.VT-HNC100=串口设备

2.2=2个液轴的版本   1=1个液轴的版本  C=1轴紧凑型  3=3个液轴的版本  4=4个液轴版本

3.3X=组件系列30 ... 39（30 ... 39：不变的技术数据和连接分配）X表示0-9任何一个数字

4.P=现场总线DP   N=总线连接PROFINET RT（与精简版无关）（不与紧凑型连接）   C=CANopen的  E=EtherNet / IP（与精简版无关）

5.I=位移传感器,增量/ SSI（不与精简版结合使用） S=位移传感器,SSI（仅与精简版有关）

6.E0=TCP/IP 1）  00=无配件

7.000=不同步  G02=同步2轴版本  G03=同步3轴版本  G04=同步4轴版本

力士乐VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000伺服轴控制器

力士乐VT-HNC100-2-30/P-I-E0/000伺服轴控制器

力士乐VT-HNC100-2-31/P-I-E0/000伺服轴控制器

力士乐VT-HNC100-2-32/P-I-E0/000伺服轴控制器

力士乐VT-HNC100-2-33/P-I-E0/000伺服轴控制器

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力士乐VT-HNC100-2-38/P-I-E0/000伺服轴控制器

力士乐VT-HNC100-2-39/P-I-E0/000伺服轴控制器

力士乐控制器VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000功能概述

位置控制器：–PDT1控制器–线性放大特性曲线–方向相关增益自适应–可能通过NC程序进行增益修改–阀特性曲线自适应–精细定位–剩余电压原理–零点误差补偿–通过压力进行状态反馈

?压差

?位置–命令值提供–通过NC程序限制驱动变量–“路径相关制动"–使用商用NC控制时的中间电子设备–同步控制

压力/力控制器：

–PIDT1控制器–I组件可通过窗口切换–压差分析–自身扫描时间速度控制器：

–PI控制器–I组件可通过窗口切换同步控制器（最多4个轴）：

–主从原则–平均原则监控功能：

–动态跟踪误差监测–横向范围限制（电子限位开关）

–增量和SSI编码器的电缆中断监测

–输出为4到20 mA的传感器的电缆中断监测

说明：–设备已在工厂进行了测试，并提供了默认设置。–只有完整的设备才能维修。修复后的单元将提供默认设置。不维护用户特定的设置。操作员必须重新传输相应的用户参数和程序。注意：通过控制电子设备发出的电信号（如“无错误"信号）不得用于驱动安全相关的机器功能(另请参见欧洲标准“流体动力系统及其部件的安全要求-液压系统"，EN 982.）–如果必须预料到电磁干扰，请采取适当措施保护功能（取决于应用，例如屏蔽、过滤）。–接线信息? 信号线和载重线的最大空间间隔? 不要让信号线穿过磁场? 如有可能，铺设不带中间端子的信号线。? 不要将信号线与负载线平行放置–有关更多信息，请参阅WIN-PED 6和WIN-PED 7联机帮助和30139-B操作说明–上部和下部通风槽不得被相邻装置隐藏，以提供足够的冷却。

力士乐控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000主要分类

REXROTH辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，全靠硬件来实现指令的功能。

力士乐控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000工作原理

电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

力士乐VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服电机控制器安装方法

（1）安装方向 　伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向 　（2）安装固定 　安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。 　（3）安装间隔 　伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。 　（4）散热 　伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。 　（5）安装注意事项 　安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。

HNC100是力士乐在液压驱动控制方面的“全能手"。由于其特的接口多样性和自由的可编程性，它可以满足最多样化的要求，并且可以轻松，灵活地集成到任何控制体系结构中。

数字轴控制VT-HNC100…3X是一种可编程NC控制，最多可用于四个受控轴。它符合液压传动闭环控制的具体要求。VT-HNC100…3X设计用于恶劣的工业环境中，具有抗干扰性、机械振动、冲击、，应用领域–机床–塑料加工机械–专用机器–压力机–传输系统技术功能–顺序编程–定位–压力/力控制–压差控制–同步–曲线–凸轮轴–测量系统：?增量或绝对（SSI）?模拟0到±10 V和4至20 mA–驱动可变输出电压或电流–可自由配置的控制器变体?位置/压力/力/速度控制器?路径相关制动?替代闭环控制（位置/力）?最多4个轴的同步控制也在组中编程–用户使用PC编程–NC具有子程序技术和条件跳转的语言–功能序列的每个轴1个NC程序–1个跨轴辅助例程–NC处理速度的可变设置–控制器扫描时间的可变设置–密码保护操作–舒适地管理机器和测量数据PCService接口–RS 232–TCP/IP（不适用于紧凑型版本）过程连接–数字输入和输出，–模拟输入和输出，–PROFIBUS DP，摩托罗拉格式的PROFIBUS DP，用于与高级控制通信的CANopen（对于CANopen，没有可用的标准EDS文件）–PROFINET RT–以太网/IPAssembly–Top hat rail 35 mmCE一致性–符合EMC指令2004/108/EC和EMVG（操作介质电磁兼容性法案）的CE一致性始终易于使用。

力士乐是液压领域的专家-从控制和调节技术到驱动技术。我们可以快速轻松地向您提供专有技术。WinPed7是解决方案。该软件工具使您能够执行高性能工程，以快速，轻松地实现您的应用程序。

开放给任何解决方案

力士乐还始终依赖开放接口和液压传动控制解决方案的编程标准。运动控制支持所有常见的现场总线和以太网协议，并无缝地适用于各种自动化环境。

同类佳的液压调节器：

力士乐（Rexroth）收集了有关液压与运动控制技术之间相互作用的特知识。在此基础上，对液压和混合驱动器的控制策略进行了优化，并在即用型软件中进行了映射。

项目规划开发应用程序特定数据集构成VT-HNC100…3X功能的基础。这些数据集在PC上被发电并发送到VT-HNC100…3X。用户程序和数据集的连接称为project。本软件项目计划按固定步骤执行：

1.T-HNC100…3X的任务定义并记录在流程图中。在这方面，定义了输入和输出以及所用参数的含义。

2.程图的功能通过一系列NC命令实现。

3.定义了机床数据（传感器和控制器的选择）和数控程序的参数。

4.据被发送到VT-HNC100…3X。

5.置和程序顺序在机器上进行了优化。有关生成项目的详细信息，请参阅文档“第一步"。

PC程序“WIN-PED7"和“WIN-PED6"用于执行项目规划任务，用户可使用两个WIN-PED程序。WIN-PED 7适用于本文件中提及的所有HNC变体，CANopen除外。WIN-PED 6适用于本文件中提及的所有HNC变体，PROFINET RT、以太网/IP和带TCP/IP的PROFIBUS DP选项除外。使用WIN-PED 6生成的项目与WIN-PED 7不兼容，反之亦然。

WIN-PED的交付范围：–用于在线或离线设置机器数据的舒适对话框功能–具有集成语法测试和程序编译器的NC编辑器–支持定义NC程序中使用的参数–用于在线设置参数值的对话框窗口–显示过程的综合选项变量、数字输入、输出和标记–最多16个过程变量的记录和图形显示，以及大量的触发器选项选择–特殊功能图形定义对话框（通过多边形序列终止功能）–数据交换配置总线管理器（PROFIBUS DP，PROFINET RT、以太网/IP）和高级控制

系统要求：–IBM PC或兼容系统–用于WIN-PED 6的Windows XP或Windows 7–用于WIN-PED 7的Windows XP或Windows 7–随机存取存储器（建议512 MB）–100 MB可用硬盘容量（根据控制类型）-用于连接VT-HNC100…3X的RS 232接口，用于PROFINET RT、以太网/IP或PROFIBUS DP，也可以使用网络接口TCP/IP

ote:The WIN-PED 6/WIN-PED 7不包括在交货范围内。它可以从互联网上免费下载，或订购CD，材料编号R900725471。

PARKER派克RDM3PT21KVG

PARKER派克EVSA160A10

Aventics安沃驰0830100365

PARKER派克D1VA020BN4L

PARKER派克PV092R1K1T1NULZ

海特克PV2R2-65-F-1R-U-10

REXROTH力士乐R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN

PARKER派克D3W001CNJWX5448

PARKER派克R6V06-595P2PM4MAB1

PARKER派克R6V06-591P2PM4MAB1

华德Z2FS10-20B

VICKERS威格士DG4V-3-6C-MU-A6-60替代DG4V-3-6C-M-U-B6-60

PARKER派克200BB2HKNAT5S13A1500

REXROTH力士乐R901126623 4WRTE10W6-25L-4X/6EG24K31/F1M

REXROTH力士乐R901500204

PARKER派克T6ED-085-042-1R00-B1

PARKER派克T7EES-072-054-1R00-B1

PARKER派克TG0625EW440AAAA

PARKER派克GS028500N

PARKER派克VB064A10VM

PARKER派克SK-TEAN10E

PARKER派克PD140PS02SRS5ARM0E1000000

MTLMTL5532

REXROTH力士乐R901408880 DREE20-6X/315YMG24K31F1M比例阀 

REXROTH力士乐1517010152 SEAL KIT AZPF-1X/...NBR 

PARKER派克D1B125-0.2N 

PARKER派克026-71262-0 R5V12 695 12 A1 

PARKER派克PV046R1K1TNKLC 

PARKER派克MR160C-N1N1N1C1N0500/68603 

PARKER派克024-93122-001 T7EDS 085 B38 1R01 A1M0 

PARKER派克3309111362 

PARKER派克EPF4220Q1BT1MH201 

PARKER派克PV180R1K1T1NMC1 

PARKER派克PV032R1K8T1NFWC

PARKER派克S24-40375-0

PARKER派克C032E17S14990017N10

PARKER派克D1VW78KNJGI4N4D

PARKER派克D1VW78KNJW14ND4

PARKER派克928766

PARKER派克DY15ADCVA17D0897

PARKER派克04020713

PARKER派克SCLTSD-150-10-05

PARKER派克C032AA99V10 

DANFOSS丹佛斯111.10.026.00

PARKER派克3781035 F12-080-MS-SH-U-000-L01-0 

PARKER派克PV270R4K1T1VUDFX5899 

PARKER派克D1VW020BNYWXB900 

PARKER派克PV270L1K1T1V3LC 

PARKER派克RHD18LOMDCF 

PARKER派克026-38419-H R4V10-5D51009G0QA120031 

REXROTH力士乐R900975490 DB3U 20 D2-5X/315-6EG24N9K4 

REXROTH力士乐R900617992 ZDRE6VP1-1X/50MG24K4M 

REXROTH力士乐R901348916 ZDREE6VP1-1X/50MG24N9K24A1M 

REXROTH力士乐R900949756 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V 

REXROTH力士乐R900949576 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3V 

REXROTH力士乐R901263897 3DREME16P-7X/100XYG24K31F1V 

REXROTH力士乐R900971362 DBET-5X/200G24K4V-27

REXROTH力士乐R900731948 AB42-09/06GG01DMAB 

REXROTH力士乐R902419199 A4FO71/10R-PPB25N00 

REXROTH力士乐R901020852 M- 3SED10CK14/350CG24N 9XNZ4/V 

REXROTH力士乐R901020827 M- 3SED6CK14/350CG24N9 XNZ4/V 

REXROTH力士乐R901020829 M- 3SED6CK14/350CG24N9 XNZ4/B15V 

REXROTH力士乐R900912432 H-4WEH25U10B66/6EG24K4QM0G24 

REXROTH力士乐R901247784 ABZMT-1X/0300MS/D0-T2-K24 

REXROTH力士乐R900908477 DBW30B2-5X/350-6EG24N9K4 

REXROTH力士乐R909413286 A2FM107/61L-PAXXX0-S 

REXROTH力士乐R901453362 4WRKE 27 W8-500P-3X/6EG24K31/F1D3M

REXROTH力士乐R900933073 4WREE 10 E25-2X/G24K31/A1V 

REXROTH力士乐R901250602 4WRTE 10 V1-100L-4X/6EG24K31/F1V 

REXROTH力士乐F000510204 AZPF-11-004RABXXMB-S0356 

PARKER派克3912883096 

PARKER派克TDA025EW09B2NLW

PARKER派克PSB100AF1A5

PARKER派克3299122013

PARKER派克3269610011

PARKER派克D3W020BVTW

PARKER派克PV020R1K1T1NMRC 

PARKER派克SMBA10030065192B64 

PARKER派克PV270R1K1T1VUPFX5899 

PARKER派克SCPSD-400-04-26 

PARKER派克D3W034CNTW 

VICKERS威格士F3-V10-1S7S-1C-20 

REXROTH力士乐R901127682 4WE 6 E6X/EG24K4QR0G24S/Z 

REXROTH力士乐R902250735 A11VLO190EP2S 

REXROTH力士乐R921811414 MCR5F620F180Z3 

REXROTH力士乐R902422340 A10VSO10DR/52R-PSA14N00 

REXROTH力士乐R900764345 4WRZE 25 W6-220-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

REXROTH力士乐R901261568 2WRCE80D001-1X/PG24/M-120 

REXROTH力士乐R901107370 HED 8 OP-2X/100K14KW 

REXROTH力士乐R901126944 HED 8 OP-2X/100XNZ14KS 

REXROTH力士乐R900970412 2WRCE80K001-1X/SG15/M-55

MARZOCCHI马祖奇GHP2A-D-30-FG 

MARZOCCHI马祖奇GHP2A-D-25-FG 

P+F倍加福NBB1.5-8GM50-E2 螺纹M8*1 替代NBB2-8GM50-E2