如何快速调试R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00数字轴控制器

生活中，相信很多人都经历过这样的时刻：

一个人待在卧室里，就仿佛时间静止，只想躺着玩手机，什么事情也不干。

不止一次给自己列了许多计划，可大量的时间消磨在床上；

打开文档或者拿起书，又无法坚持下去，兜兜转转陷进“玩手机-后悔-做别的事情"这一怪圈。

一个人待在卧室，看似无拘无束，却会因为毫无意义、缺少动力，反而越过越颓废，无端浪费时间。

心理学上有个定律“花盆效应"。意思是：当你让自己长期处于一个封闭的、温室一样的环境里，虽然舒适安全，但到了某个时间点，就会无法再长大，无法蔓延。熟悉的圈子，固然安全，但走出去，才能给予自己更多的可能性。

力士乐VT-HMC-1-1X/M-0-00/00数字轴控制器型号分解说明：

VT-HMC=VT-HMC系列的液压传动的数字轴控制

1=车轴控制装置。1表示1个轴  2=2个轴

1X=组件系列 10 ... 19（10 ... 19：技术数据和插脚分配不变）X表示0-9任何一个数字，随机变化的，不固定的

M=接口多以太网

O=总线连接不带Profibus

00=软件选件，标准  

00=硬件选件，标准

力士乐VT-HMC-1-1X/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-10/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-11/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-12/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-13/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-14/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-15/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-16/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-17/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-18/M-0-00/00现货

力士乐VT-HMC-1-19/M-0-00/00现货

▶ 1X系列

▶ 用于一个或两个电液轴的数字轴控制器

▶ 功能：位置、压力、力、速度、释放控制（位置/力或P/Q）

▶ 通讯：Sercos，PROFINET RT，EtherCAT，EtherNET/IP，POWERLINK，可选PROFIBUS，模拟

▶ 可通过标准以太网进行配置

力士乐VT-HMC-1-1X/M-P-00/00数字轴控制器特征

▶ PLC功能符合IEC 61131-3，可选

▶ 流的液压调节器

▶ 总线连接（从）/服务接口（TCP/IP）可通过参数（Sercos、EtherNET IP、PROFINET RT、EtherCAT、PROFIBUS、Powerlink）进行切换

▶ 液轴测量系统：–增量或绝对（SSI，Endat2.2）–模拟±10 V和4至20 mA

▶ 符合EMC指令2004/108/EC的CE标志

作用

说明VT-HMC（液压运动控制器）是一种带有集成轴控制器的数字控制器，可根据IEC 61131-3进行编程（可选）。以下控制器功能可用：

▶ 位置控制

▶ 力控制

▶ 压力控制

▶ 更换控制（位置/力或p/Q）

▶ 速度控制

▶ 位置同步主/从、平均、最小/最大（可选）

除其他外，以下操作模式是可能的：

▶ 直接阀控制

▶ 驱动导向位置控制

▶ 驱动导向定位

▶ 定位设置操作

▶ 扭矩/力控制/直接阀控制

设置点通过总线接口（XF20/XF21或XF30）、模拟接口（XG20/XG21）或内部PLC程序设置。在双轴变体中，轴可以彼此独立地操作或者在同步控制系统中操作。

通过总线接口（XF20/XF21或XF30）或模拟/数字接口（XG20/XG21）向上级控制器反馈实际值信号。与上级控制器通信的功能块，请参阅

控制器参数通过两个以太网接口（XF20/XF21）之一与免费提供的Indraworks DS软件（集成了交换机功能）进行设置。

监控数字控制电子设备实现全面的监控功能/故障检测，包括：

▶ 欠电压

▶ 通信错误

▶ 模拟传感器输入（4-20mA）和数字位移测量系统的电缆断路

▶ 模拟/数字输出短路监测

▶ 监控微控制器（看门狗）

▶ 集成电子设备的温度

▶ 24V传感器电压和数字输出过电流

设置点通过总线接口（XF20/XF21或XF30）、模拟接口（XG20/XG21）或内部PLC程序设置。在双轴变体中，轴可以彼此独立地操作或者在同步控制系统中操作。

通过总线接口（XF20/XF21或XF30）或模拟/数字接口（XG20/XG21）向上级控制器反馈实际值信号。与上级控制器通信的功能块，请参阅

控制器参数通过两个以太网接口（XF20/XF21）之一与免费提供的Indraworks DS软件（集成了交换机功能）进行设置。

监控数字控制电子设备实现全面的监控功能/故障检测，包括：

▶ 欠电压

▶ 通信错误

▶ 模拟传感器输入（4-20mA）和数字位移测量系统的电缆断路

▶ 模拟/数字输出短路监测

▶ 监控微控制器（看门狗）

▶ 集成电子设备的温度

▶ 24V传感器电压和数字输出过电流

IndraWorks MLD或IndraWorks ML。DS对于项目规划任务的实施和VT-HMC的参数化，可使用工程工具IndraWorks（见附件）：

▶ 项目规划

▶ 参数化

▶ PLC程序的创建（前提条件IndraWorks MLD）

▶ 调试

▶ 诊断

▶ 方便地管理电脑上的所有数据

▶ 先决条件：PC操作系统Windows 7、8、10

SD存储卡插槽可以存储以下数据：

▶ PLC程序

▶ 任何其他数据

仅支持具有SPI总线连接的SD存储卡（不支持SDHC存储卡）。打开电源时，必须插入插卡，否则无法识别。非FAT格式的卡被自动格式化（FAT 32）。支持的存储卡的最大大小为4 GB。

更多信息

▶ 数字轴控VT-HMC。。。1X

▶ CE符合性声明应要求

▶ VT-HMC操作（来自18V12软件版本）：

–功能描述力士乐液压驱动HDx-20

–参数说明力士乐液压传动HDS-16、HDx-17。。。20

–诊断说明Rexroth HydraulicDrive HDS-16、HDx-17。。。20

▶ 比例阀的安装、调试和维护

▶ 液压系统的安装、调试和维护

▶ 调试软件和文件

▶ 支持

维护说明：

▶ 这些设备经过工厂测试，并以默认设置交付。

▶ 只能修理完整的设备。

▶ 修复后的设备将再次使用默认设置进行交付。不应用特定于用户的设置。操作员必须重新传输相应的用户参数。

笔记：

▶ 电源电压必须连续接通，否则无法进行总线通信。

▶ 插头只能在拔下时插入或拔出。

▶ 在对EMC特别敏感的环境中，必须采取其他措施（取决于应用，例如屏蔽、过滤）1）

▶ 接线说明——信号线和负载线的大空间间隔不要让信号线穿过磁场如果可能，铺设不带中间端子的信号线不要将信号线与负载线平行放置戴上电缆屏蔽（请参阅操作说明30239-B）-对于数字输入和输出，建议的最大电缆长度为30m。-传感器（增量、绝对或模拟）只能配备屏蔽电缆。建议的最大电缆长度：50 m，此外必须遵守传感器制造商的规范连接器XG20/XG21的信号是非电隔离的。因此，在连接外部设备时，必须始终进行电位参考。

▶ 有关更多信息，请参阅Indrawworks在线帮助和操作手册30239-B。

▶ 为了充分冷却，顶部和底部的通风槽不得被相邻设备覆盖。

力士乐放大器VT系列控制器现货明细表

R901254692 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000现货

R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0现货

R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000现货

R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00现货

 R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000现货

R901196678 VT5041-3X/3-0现货

R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02现货

0811405098 VT-VRPA1-527-1X/V0/QV现货

R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00现货

R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000现货

 R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0现货

0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV现货

0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP现货

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I现货

R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1现货

R900579490 VT 5005-1X/现货

R901439038 VT-MSPA2-2X/F5/000/000现货

0811405125 VT-VPRAP1-540-10/V0/T现货

R900724229 VT-DFPE-A-2X/G24K0/2A1E/V现货

 D3DW020DVTPZ5现货

 0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0现货

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I现货

R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/00现货

R900537344 VT11131-1X/现货

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0现货

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5现货

R900703811 VT-DFP-A-2X/G24K0/0/V现货

0811405123 VT-VRRA1-527-10/V0现货

0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV现货

▶ 请遵守操作手册30239-B中的安装说明

REXROTH力士乐R901339857 5-4WE10E5X/EG24N9K4/CM 

REXROTH力士乐R901406795 3DREE16P-7X/200YG24K31F1M 

REXROTH力士乐R900727404 4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/D3M 

REXROTH力士乐R900555901 HSZ 06 A338-3X/05M00 

REXROTH力士乐R900944032 4WRDE27V1-500L-53/6L24K9/WG152MR 

REXROTH力士乐R901306349 DRE10-6X/200YG24-8K4M 

REXROTH力士乐R901107997 HED 8 OP-2X/100K14KS 

REXROTH力士乐R901289458 DREME20-6X/200YG24K31A1M 

ATOS阿托斯SAGAM-10/10/210 EX24DC液压阀 

PARKER派克TG0170MW460FSAB 

ATOS阿托斯AGIR-20/210 

ATOS阿托斯RMU-010/210 10 

REXROTH力士乐R900707352 H-4WEH25GA6X/6EG24N9ETK4/B10D3电液换向阀 

REXROTH力士乐R901211104 4WEH22G7X/6EG24N9ETK4/B10电液换向阀 

PARKER派克WE12LR 1/471

PARKER派克GE08LR1/871 

REXROTH力士乐R901202971 DRE4K-4X/30G24-10N9K4M 

REXROTH力士乐R900223169 M-3SED6UK1X/350CG24N9K4/B08 

REXROTH力士乐R900959369 DRE4K-3X/30G24-10K4M 

REXROTH力士乐R978897606 SV20GB2-4X/M/12 

REXROTH力士乐R902577202 A A4VSO250LR2N/30R-PPB13N00 

REXROTH力士乐R901410497 DBEE6-2X/200YG24K31F1M 

REXROTH力士乐R901409685 4WE10J5X/EG48N9K4/M 

REXROTH力士乐R900416972 4WEH16D6X/6AW24-50NEZ4 

IFM易福门       DA102S继电器 

REXROTH力士乐R900937870 2FRE6B-2X/25QK4MV 

REXROTH力士乐R900248373 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M 

REXROTH力士乐R901353004 4WRDE10V100L-5X/6L24ETK9/WG152MR

REXROTH力士乐R900915966 ZDRE6VP4-1X/210MG24K4M 

REXROTH力士乐R918IW6102 AZPW-11-011RRR20PB-S0081 

REXROTH力士乐R901420037 4WE 10 D5X/OFEG205N9K4/M SO924 

REXROTH力士乐R901054349 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9TK31/F1D3M 

REXROTH力士乐R910999797 A4VSO125LR2D/30R-PPB13N00  

PARKER派克SD1FBE02FC0NS00 

PARKER派克S26-58591-H VP01 64 00 B1

PARKER派克C1DB101E32/0N9900 

ECHOAS-041 

REXROTH力士乐R901088213 4WRZE25E1-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

REXROTH力士乐R901524439 4WREE6V1-32-3X/V/24A1 

REXROTH力士乐0810001760 5-4WE10D1X/ZG24N9K4/V 

REXROTH力士乐R901409981 DBET-6X/100G24-8K4M-6 

REXROTH力士乐R902581371 4WRPE6VC08S-3X/M/24F1/L-948 W.CABLE 

REXROTH力士乐0810060048 LFR25D54-1X/CA30D 

PARKER派克P8SAGPFTX 

PARKER派克026-67176-H 4RP01 D25 G24 D1 V1 

PARKER派克3319111534 

PARKER派克TF0280US080AABP 

PARKER派克PD018PS02SRS5BF0R02A0000 

PARKER派克PV032R1K1T1NGC1 

PARKER派克HID5SSPR

PARKER派克013-44188 M14G-3N1A-00CODE 

PARKER派克013-45742 M11G-3N1A-00CODE 

PARKER派克S24-77820-0 

PARKER派克S24-58900-0 

PARKER派克S24-10352-0 

PARKER派克S24-58950-0 

PARKER派克S24-10381-0 

PARKER派克3339111765 

PARKER派克D41FBE01FC1VF00

HAWE哈威VP 1 W-WGM 230换向阀 

PARKER派克3783394 F12-060-MF-IV-K-000-L01-0 

PARKER派克PV080R1L1T1NTCB 

PARKER派克022-84573-0 P1102R1CC10A0 

MARZOCCHI马祖奇GHP1A-D-7-FG 

REXROTH力士乐R902459840 A4VSO500HSK/30R-PPH13N00 

REXROTH力士乐R904100038 UPE2-1X/3,0 G17,6/7A-1V-005+04100039 

REXROTH力士乐0532001051 DRUCKBEGR.VENTIL

REXROTH力士乐R890000196 DBETE-7X/350YG24K31A1M 

REXROTH力士乐R901109951 047721108511000-VDSC-10A-TF-11-OR 

REXROTH力士乐R901572047 4WREE10E1-75-3X/V/24A1

PARKER派克EX00-M05

Wandfluh万福乐SH736001A0829 

PARKER派克PVAC1PUMNS42 

PARKER派克PVCMER1N147减压阀 

其他CDC-25049-MA-M-001液压元件组 

其他CDC-25049-MB-M-001液压元件组 

其他CDC-25049-PU-M-001液压元件组 

其他CDC-25048-MB-M-001液压元件组 

其他CDC-25048-PU-M-001液压元件组 

其他CDC-25048-MA-M-001液压元件组 

其他CDC-25050-MA-M-002液压元件组 

其他CDC-25050-PU-M-002液压元件组 

其他CDC-25050-MA-M-001液压元件组 

其他CDC-25050-PU-M-001液压元件组 

REXROTH力士乐R900536204 HSZ10A601-3X/M00 

PARKER派克3723872 F12-090-MF-IV-D-000-0000-P0

REXROTH力士乐R900550933 4WE6U10B6X/EG24K4 

REXROTH力士乐R901281055 STD 0191-10/DBETX-1X/180 

REXROTH力士乐R978909619 4WEH 22 G7X/6EW24NDA/H18 

REXROTH力士乐R901382320 4WE10D73-5X/OFEG24N9K4/M 

REXROTH力士乐0811405090 VT-VPRAS1-527-10/V0 

REXROTH力士乐R900950774 4WRAE6W1-15-2X/G24N9K31/F1V 

REXROTH力士乐00777269 4WRKE 25 E220L-3X/6EG24K31/A1D3M 

REXROTH力士乐R901161947 MHDBN16K2-3X/420VFB 

REXROTH力士乐R900246858 4WREEM6E08-2X/G24K34/B6V

PARKER派克BD30AAEND30 

HAWE哈威RZ 8.4/3-135 

bauerBG06-11/DWU06LA8 

PARKER派克B2C-090V12AN-03 

PARKER派克024-03230-000 M4D 102 1N00 B102

PARKER派克PVACRECMN42 

PARKER派克SPC0201101C5A 

PARKER派克PR25M17K1PN940 

PARKER派克115A-106-AH-0-F 

PARKER派克D1DL20DN77 

PARKER派克PRDM2PT16SVG 

PARKER派克D1VW020BVZPG 

PARKER派克P8S-GPFTX 

PARKER派克50J-CHE-3-U-4M-30 

REXROTH力士乐R901202978 DRE 4 K-4X/18G24-10N9K4M 

REXROTH力士乐R901585391 4WREE10V1-75-3X/V/24F1 

REXROTH力士乐R902493707 A4VSO250DP/30R-PPB25N00 

REXROTH力士乐R902415698 A4VSO180DP/30R-PPB25N00 

REXROTH力士乐R902197589 A2FM16/61W-VAB040 

REXROTH力士乐R902197764 A2FM28/61W-VAB010

REXROTH力士乐R902160597 A2FM63/61W-VAB010 

REXROTH力士乐R902137939 A2FM107/61W-VAB010 

REXROTH力士乐R900023607 AB31-26/6 

HAWE哈威DS 6960-125-60 DICHTSATZ FüR FüLLVENTIL TYP F 3100 0060-00密封 

REXROTH力士乐R901341265 W-3SE6U6X/420BG12-19NXMK20ZL/V 

REXROTH力士乐0811404211 4WRL16W4Z180S-3X/G24Z4/M 

REXROTH力士乐R902565788 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20 

REXROTH力士乐R901441175 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20 

REXROTH力士乐0811020030 Z2SR10-1-1X/ 

REXROTH力士乐0811001731 081WV10P1V1004WS024/00D0 

REXROTH力士乐R900417568 Z1S6P1-3X/V 

REXROTH力士乐R901526125 4WRPEH10C4B100L-3X/M/24F1 

REXROTH力士乐R901535308 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9TK31/F1V 

REXROTH力士乐R900508418 DBDS4K1X/315 

REXROTH力士乐R900479801 DR20K5-1X/100YM

REXROTH力士乐R901145343 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1M 

REXROTH力士乐R901141460 ABZMS-35-1X/280F250S-K14 

GSR6325/1132/7105VD

HAWE哈威F125-60维修包 

REXROTH力士乐R900413044 DZ6DP2-5X/75XYM 

PARKER派克D91FPE52HA1NB70 

PARKER派克F481CACA080804-210 

PARKER派克D08LLX 

PARKER派克CHV161P20