R900579497 VT 5035-17力士乐REXROTH放大器产品说明 REXROTH轴向柱塞泵 力士乐放大器 REXROTH叶片泵 力士乐齿轮泵 REXROTH模块 1、急事，慢慢地说
遇到急事，如果能沉下心思考，然后不急不躁地把事情说清楚，会给听者留下稳重、不冲动的印象，从而增加他人对你的信任度。
2、小事，幽默地说
尤其是一些善意的提醒，用句玩笑话讲出来，就不会让听者感觉生硬，他们不但会欣然接受你的提醒，还会增强彼此的亲密感。
3、没把握的事，谨慎地说
对那些自己没有把握的事情，如果你不说，别人会觉得你虚伪;如果你能措辞严谨地说出来，会让人感到你是个值得信任的人。
4、没发生的事，不要胡说
人们讨厌无事生非的人，如果你从来不随便臆测或胡说没有的事，会让人觉得你为人成熟、有修养，是个做事认真、有责任感的人。
用于调节轴向柱塞泵流量的阀放大器 注意事项：
使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值。大斜坡时间会缩短，因为外部电位计的电阻与内部电位计的电阻并联（大约 500 kΩ）。
通过切换继电器 K5 或外部桥接器，可将斜坡时间设置为小值（大约 30 ms）。斜坡函数发生器 [4] 的输出信号是摆动角控制值，该值将供给 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的测量插口 "w" 及油口 4a（匀变后的控制值/外部电位极限）。控制值测量插口 "w" 处的 –6 V 电压对应于 +100 % 的控制值。已专为特定泵类型优化 PID 控制器。根据摆动角控制值和实际摆动角值之间的差异控制功率输出级。放大器输入处的正控制值信号会执行线圈 "a" 的输出级，而负控制值信号会执行线圈 "b" 的输出级。感应式位置传感器 [11] 检测实际摆动角值。在振荡器/解调器 [9] 会转换位置传感器的交流电压信号，并将其作为实际摆动角值返回至 PID 控制器。可通过电位计 "Zx"（位于印刷电路板上）调节位置传感器的零电位（实际值零电位）。实际转角值放大率已在工厂中进行了校准，切勿更改（±6 V ≙ 大摆动角位置）。对选通输入施加电压高于 8.5 V 的信号会启用输出级（通过前面板上的黄色 "H11" LED 来指示）。通过设置跳线 J7，无论选通输入状态如何，都可久启用输出级。之后选通输入将不起作用在*操作的情况下，"H12" LED（准备就绪）将会亮起，
具体情形为：
– 已施加启用信号，
– 已施加 ±9 V 内部电源电压 （振幅和对称），
– 无线圈电线短路和，
– 电缆断连，
此位置具有传感器电线。出现故障时，两个输出级将立即断电，并关闭控制器和重置消息 "准备就绪"。故障修复后，板卡会立即再次工作，"H12"LED 也会再次点亮。
1）控制值 1 至 4 的参考电位是 M0（测量零位）。[ ]= 对电路图的赋    
项目规划/维护说明/附加信息
– 放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。
– 切勿使用带自震荡二极管或 LED 指示灯的插入式连接器来连接线圈。
– 仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。
– 与工作电压相比，测量零位（M0）提升了 +9 V 且未进行电位隔离，即 –9 V 调节电压 ≙ 0 V 工作电压。因此，切勿将测量零
位（M0）与 0 V 工作电压进行连接。
– 务必使用带镀金触点的继电器切换控制值（小电压，低电流）。
– 务必仅使用负载能力约为 40 V，50 mA 的切换触点来切换板卡继电器。
进行外部控制时，控制电压的剩余纹波高可达 10 %。
– 务必始终分别屏蔽控制值电线和感应式位置传感器电线；以及将屏蔽连接至板卡端的 0 V 工作电压并使另一端保持开放（存在
形成接地环路的风险）。
建议： 同时屏蔽线圈导线。
对于长度不超过 50 m 的线圈电线，请使用电线剖面为 1.5 mm2 的电缆。
超过此长度时，请联系我们。
– 与天线，无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。
– 切勿在电力电缆附近铺设线圈和信号电线。
– 板卡上的滤波电容器的充电电流要求预熔型保险丝应具有慢速熔断特性。
– 切勿将感应式位置传感器的接地电缆接地。（此为兼容先前组件系列的前提条件。）
注意事项：
– 如果使用差动输入，两个输入必须始终同时连接或同时断开。
– 切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，实际值）用于切换安全相关的机器功能。
（另请参阅欧洲标准 "流体电力系统及其组件的安全要求 - 液压"，EN ISO 13849。）
符号/电路图 
H1 … H4 | 用于控制值启用的 LED 显示 | K1 … K6 | 启用继电器 | w1 … w4 | 控制值电位计 | t | 斜坡时间 | 1 | 控制值 | 2 | 差分放大器 | 3 | 加法器 | 4 | 斜坡发生器 | 5 | 泵摆动角控制器 | 6 | 电流控制器 | 7 | 输出级 | 8 | 监控 | 9 | 振荡器/解调器 | 10 | 供电设备 | 11 | 位置传感器 | 12 | 理论值标识 | 13 | 比例阀 | 位置传感器连接 | 1 | 适用于顺时针旋转泵 | ( ) | 适用于逆时针旋转泵 |
尺寸 Dimensions in mm 
Dimensions in mm 
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用于调节轴向柱塞泵流量的阀放大器
VT 5035-1X
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
用于调节可变排量轴向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量
特征
电压差分输入
四个可调用控制值输入、斜坡时间输入
泵摆动角控制器
可控输出级
振荡器/检波器用于感应式位置反馈
工作电压反向极性保护
选通输入
产品说明
印刷电路板用于控制具有 EO1 和 EO2 调节的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 调节的 AVCSG 的排量。
放大器控制摆动角驱动液压缸的比例阀，将其位置控制在类似于控制值的位置。摆动角位置记录为理论值。
通过启动相关继电器（K1 至 K4），可使用控制值输入 1 至 4 检索控制值 [1]。控制值电压直接由内部供电设备 [10] 的调节电压 ±9 V 或通过外部控制值电位计。对于这些输入，±9 V ? 100 ％。控制值 1 至 4 的参考电位为 M0。如果这四个控制值输入直接连接至调节电压 ±9 V，则可使用电位计“w1”至“w4”对不同的控制值进行设置。当这些输入使用外部控制值电位计时，除非将其设为大值，否则可将内部电位计作为衰减器或限幅器使用。
LED“H1”至“H4”指示调用哪个控制值。如果一次调用多个控制值，则编号高的输入优先。
示例：如果同时激活控制值 1 和控制值 3，起作用的将是控制值 3。
板卡的另一个输出为启用控制值提供电源电压，该电压可通过继电器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之间切换）。
板卡上所有继电器均使用 24 VDC（平滑）进行切换。
控制值输入 5 是差分输入（0 至 +10 V）。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用此输入。断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。
所有控制值在前馈之前都将按照其值和符号 [3] 进行累加。
下游斜坡发生器 [4] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。使用“t”电位计可调节输出信号的时间常量。的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (J5, J6) 而定，该时间可能是约 1 s 或 5 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。
注意：
使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值。大斜坡时间会缩短，因为外部电位计的电阻与内部电位计的电阻并联（大约 500 kΩ）。
通过切换继电器 K5 或外部跳线，可将斜坡时间设置为小值（大约 30 ms）。
斜坡发生器 [4] 的输出信号是转角控制值，该值将供给 PID 控制器 [5]、板卡面板上的测量插口“w”及油口 4a（匀变后的控制值/外部电位极限）。控制值测量插口“w”的 –6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。
已专为特定泵类型优化 PID 控制器。由转角控制值和实际转角值之间的差异控制电流输出级。放大器输入处的正控制值信号会执行线圈“a”的输出级，而负控制值信号会执行线圈“b”的输出级。
由感应式位置传感器 [11] 检测实际转角值。在振荡器/解调器 [9] 会转换位置传感器的交流电压信号，并将其作为实际转角值返回至 PID 控制器。
位置传感器的零位（实际值零位）可以
使用“Zw”电位计（位于印刷电路板）进行调节。实际转角值放大率已在工厂中进行了校准，切勿更改（±6 V ? 大摆动角位置）
对选通输入施加电压高于 8.5 V 的信号会启用输出级（通过前面板上的黄色“H11”LED 来指示）。通过设置跳线 J7，无论选通输入状态如何，都可久启用输出级。之后选通输入将不起作用。
在*操作的情况下，“H12”LED（准备就绪）将会亮起，具体情形为：
已施加使能信号，
已施加 ±9 V 内部电源电压（振幅和对称），
无短路线圈导线和
位置传感器线无电缆中断。
出现故障时，两个输出级将立即断电，并关闭控制器和重置消息“准备就绪”。故障校正后，板卡会立即再次工作，“H12” LED 也会再次点亮。
[ ] = 对电路图的赋值
设计提示
放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。
切勿使用带自震荡二极管或 LED 显示的连接器来连接线圈。
仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。
与 0 V 工作电压相比，测量零位 (M0) 提升了 +9 V 且未进行电位隔离，即 –9 V 调节电压 ?0 V 工作电压。因此，请勿将测量零位 (M0) 连接至 0 V 工作电压。
务必使用带镀金触点的继电器切换控制值（低电压、低电流）。
务必仅使用负载能力约为 40 V、50 mA 的开关触点来切换板卡继电器。
进行外部控制时，控制电压的剩余纹波高可达 10 %。
务必始终分别屏蔽控制值线和感应式位置传感器线；以及将屏蔽连接至板卡端的 0 V 工作电压并使另一端保持开放（存在形成接地环路的风险）！
建议：
同时屏蔽线圈导线。
对于长度不超过 50 m 的线圈导线，请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。超过此长度时，请联系我们。 类型代码 01 | 阀放大器，用于具有 EO1 或 EO2 调节功能的轴向柱塞变量泵 A4VSO 和 A4VSG，以及具有 EO2 调节功能的 A4CSG 的流量控制 | VT 5035 | | | | | 02 | 组件系列 10 ... 19（10 ... 19：安装和连接尺寸不变） | 1X | | | | | 03 | 明文给出更多详细信息 | * |
技术数据 一般信息电源工作电压 | 公称 | U | V | 24 | 下限值 | UB(t)min | V | 22 | 上限值 | UB(t)max | V | 35 | 功耗 | 大 | S大 | VA | 50 | 电流消耗 | 大 | Imax | A | 2 | 保险丝 | | | 2.5 A 时间延迟 |
模拟输入控制值 | 电压（差分输入） | U | V | 0 ... ±10 | 电压 1) | 电位计输入 1-4 | U | V | 0 … ±9 |
数字式输入启用 | 开启（活动状态） | U | V | 8.5 ... UB | 关闭（不活动状态） | U | V | 0 ... 6.5 |
线圈输出线圈电流 | 大 | Imax | A | 1.8 | 线圈电阻（20°C 时） | R | Ω | 5.4 | 时钟频率（自由定时） | f | kHz | 1.5 |
位置传感器振荡器电压 | U | V | 5 (Imax = 30 mA) | 振荡频率 | f | kHz | 2.5 ±10 % |
调节选项斜坡时间上/下 | 斜坡 1 | t | s | 0,03 … 1 | 斜坡 2 | t | s | 0,03 … 5 |
测量插口控制值 | "w" | Uw | V | 0 ... ±6 | 理论值 1) | "x" | Ux | V | 0 ... ±6 |
显示其他信息继电器 | 公称电压 | U | V | 24 | 响应电压 | U | V | 16.8 | 阶跃逆电压 | U | V | 2.4 | 线圈电阻（25 °C 时） | R | Ω | 2150 | 参考电压 | 电位计电源 | U | V | ±9（I大 = 25 mA） | Anschlussart | | | 32 极多点插头，DIN 41612，设计 D | 周围温度范围 | ϑ | °C | 0 … 50 | 存储温度范围 | ϑ | °C | -25 … 85 | 尺寸 | m | kg | 0.15 |
操作和显示元件 
LED 显示
| 启用（黄色） |
| 准备就绪（绿色） | H1 … H4 | 控制值启用 | H10 | 电缆中断 |
电位计w1 … w4 | 控制值衰减器 | t | 斜坡时间 | Zx | 零电位实际值 | Gx | 实际转角值衰减器（已在出厂时进行校准） |
测量插口跳线含义
（面板背面的板）
圆圈（ ◯）用于标记客户所做的设置。
供货状况使用“•”标记。 
与天线、无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。
切勿在电源线附近铺设线圈导线和信号线。
板卡上的滤波电容器的充电电源要求预熔型保险丝应具有时间延迟特性。
切勿将标记接地符号的感应式位置传感器的端口接地。（与先前组件系列的兼容性要求。）
如果使用差分输入，两个输入必须始终同时连接或同时断开。
力士乐VT5035- 1X电气放大器的功能说明:
印刷电路板用于控制具有E01 和E02 控制的AV4VSO 和AV4SG的排量或具有E02 控制的AVCSG的排量。放大器控制摆角驱动液压缸的比例阀，将其位置控制在类似于控制值的位置。摆动角位置记录为实际值。通过启动相关继电器(K1至K4)，可使用控制值输入1至4检索控制值[1]。可通过将内部电源[10] 的电压调节为士9 v来直接控制值电压，或通过外部控制值电位计来控制值电压。对于这些输入，士9 V ? 100 % 1)。如果这四个控制值输入直接连接至士9 V调节电压，则可使用电位计"w1” 至“w4” 设置四个不同的控制值。在这些输入处使用外部控制值电位计时，内部电位计将用作衰减器或限制器，除非它们已设置为大值外部控制值电位计，LED“H1”至"H4“指示调用哪个控制值。如果一-次调用多个控制值，则编号高的输入优先示例:如果同时激活控制值1和控制值3,起作用的将是控制值3。板卡的另-一个输出为启用控制值提供电源电压，该电压可通过继电器K6在+9 V至-9 V之间切换。板卡.上所有继电器均使用24 VDC (平滑)进行切换。控制值输入5是差动输入(0至士10V)。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用此输入。断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在传输之前都将按照其值和标志[3] 进行合计。下游斜坡函数发生器[4] 根据所有控制值在传输之前都将按照其值和标志[3] 进行合计。s。如果将小于100 %的控制值阶跃转换为斜坡函数发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。 R900927233 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1 R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V R901218100 3DREME 16 P-7X/200YG24K31F1V R901218097 3DREME10P-7X/200YG24K31F1V R900020154 VT3002-1-2X/48F R900500051 DR10DP2-4X/150Y R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0 R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5 R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1 R900020153 VT3002-1-2X/32D R900579497 VT-5035-17 R900028816 AB32-12/00-K-006-22 R901102721 HED8OP-20/200K14 R901147104 PGH4-3X/050RE11VU2 R902482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00 R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2 R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0 R900958848 3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M 0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M 0811402080 DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M R900711320 4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M R900536192 HSZ 06 A601-3X/M00 | 
