110A-071-BS-E派克PARKER中型马达110A系列技术资料

Nichols™系列低速大扭矩马达设计采用了*的一体式实心轴，消除了其他摆线马达所使用的扭矩连接。这意味着大大减少内花键应力，增加马达寿命和承受高速反转的能力。寿命长在工业应用中特别重要。该直轴也可以延伸穿过后盖，用于安装制动器，编码器或辅助驱动功能。功率密度是该马达的标志。市场上紧凑的马达，长度仅168mm,可以提供809 Nm扭矩。

Nichols™110A系列是一个坚固的低速高扭矩（LSHT）摆线马达，具有：

- 结构坚固寿命长

- 加载的动力传输组件，容积效率高

- 磨损补偿设计，始终保持高容积效率

- 高达809Nm扭矩

- 一体式实心轴

- 轴和转子之间的*固定花键接触，大限度地减少花键接触应力,寿命长

- 轴可以通过后盖延伸安装驻车制动器，辅助驱动功能或编码器用于读取速度或闭环控制

- 内部压降小，机械效率高，通流能力强

- 这种坚固的马达是市场上紧凑的马达  

不解释，一切交给时间。

喜欢你的人，你的错也透着可爱；不爱你的人，你即便再好也都是毛病。

有些人看你的长处，有些人看你的缺点。

珍惜你的人，会珍惜你的好，无论你多么平凡，也愿和你常来常往；

不珍惜你的人，会无视你的好，无论你多么简单，也觉得你永远看不穿。

尖酸你人，你和他计较，累的是自己；

阴谋的人，你和他争执，伤的是自己。

有些人，何必解释？

张嘴是申辩，闭嘴是态度。

没有错，何必示弱；没有过，何必低头？

不解释，一切交给时间，清者自清，浊者自浊。

时间不会冤枉一个好人，也不会放过任何一个坏人。

那些随意对别人中伤和品评的人，后的结果，只会让人厌弃。

常用应用：

- 滑移装载机附件

- 木材切削机

- 绞车

- 传送带

- 工业伺服驱动

- 螺旋钻

- 喷雾器

- 撒布机

- 剪叉式高空作业车

- 油气混装车

- 绕管机

组成

马达

这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。 

工作原理

起动机的工作原理

汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。

一、电磁开关

1.电磁开关结构特点

电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。

2.电磁开关工作原理

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。 [1] 

二、起动继电器

起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“E”连接，固定触点与起动机端子“S”连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。起动继电器触点为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。

1. 控制电路

控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。

起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。

2. 主电路

蓄电池正极→起动机电源接线柱 → 电磁开关→ 励磁绕阻 → 电枢绕阻→搭铁→ 蓄电池负极，于是起动机产生电磁转距，起动发动机。 

故障分析

电子喷射汽车的启动故障分析：

发动机能正常启动必须具备三个要素：压缩、火花和混合气。如果某一要素工作异常便会引起发动机不能启动或启动困难。导致电喷发动机启动故障因素较多，下面分析的故障都是在蓄电池电压、启动系统工作正常、发动机具有良好的压缩和火花、排气净化装置工作正常的情况下发生的。

启动故障一般表现为不能启动和启动困难，其中启动困难又分为冷启动困难和热启动困难。

一.不能启动

发动机不能启动且无着火征兆，一般是由于燃油没有喷射引起的，其原因主要有以下几点：

1、转速信号系统故障

发动机转速和曲轴位置传感器在发动机工作时检测其转速信号、提供曲轴位置信号，并作为控制系统进行各项控制的主要依据和基础。如果传感器或其线路出现故障，电控单元不能接收到速度信号和曲轴位置信号，就无法正确地控制燃油喷射和点火正时，就会出现喷油器不动作，火花塞不跳火的现象。用听诊器和正时灯进行检查，便可确认喷油器和火花塞是否工作。

出现上述故障时，一般自诊断系统可显示出故障代码，应对转速传感器、1和2号凸轮轴位置传感器及其线路进行全面检查。首先断开各传感器的接线器，检查它们的电阻，如阻值不正常，则须更换；如正常，再检查ECU与各传感器的配线和接线器是否正常。

2、燃油泵及控制电路故障

如果燃油泵或控制电路出现故障，也会造成供油系统没有燃油压力。即使喷油器工作正常，燃油也不能正常喷射。检查方法是：用短接线连接诊断插端子+B和FP然后接通点火开关（不启动），检查进油软管中有无压力。如果软管中有压力且可听到回油声，说明燃油泵本身没有问题；否则，应检查燃油泵，可用万用表测量端子4和5之间的电阻，如与规定不符，则需更换燃油泵。如果燃油泵工作正常，则应检查其控制电路，主要包括保险丝、EFI主继电器、燃油泵继电器、电阻器以及各配线和接线器。 

二.启动困难

冷启动困难和热启动困难的影响因素和检查方法大体相同。就混合气浓度而言，有混合气过稀和混合气过浓两种情况。影响供油的故障可能出现在燃油质量、燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、冷启动系统、喷油器和水温传感器上；影响进气的故障多表现为空气滤清器堵塞、进气系统漏气和怠速控制故障。

1、燃油压力调节器故障

燃油系统的油压对混合气浓度有直接的影响，因此首先应检查燃油压力。方法是：先将燃油压力表接入燃油管路中，然后启动发动机，测量燃油压力。如果燃油压力过高，则应更换压力调节器；压力过低时，可夹住回油软管，若燃油压力上升到正常值说明燃油压力调节器损坏，否则可检查燃油泵和燃油滤清器。停机后检查燃油压力应保持在规定值5min，否则说明喷油器渗漏，导致混合气过浓。

2、燃油泵及燃油滤清器故障

启动困难时，一般燃油泵是能正常工作，其问题多是油泵滤网堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油滤清器不畅通引起供油系统压力不足。

3、冷启动系统故障

在有些车型中设有冷启动喷油器，在冷启动时将混合气加浓以改善冷启动性能。冷启动喷油器由启动开关和热敏时控开关控制，喷油持续时间取决于热敏时控开关加热线圈电流和冷却水的温度。

冷启动系统故障多表现为：冷启动喷油器被胶质物堵塞，影响喷油雾化质量，导致冷启动困难；冷启动喷油器失效不能正常工作；热敏时控开关短路（触点常闭）或断路（常开），如果触点常闭，则热车时仍控制冷启动喷油器喷入过多燃油而导致热启动困难，如果时控开关短路，冷启动喷油器始终不能工作而导致冷启动困难。

如果计较，多半心累；如果看开，多半快乐。

别计较，你有多计较，便有多痛苦。

和小人计较，讲不清道理，争赢了他反而记恨你；

和坏人计较，他不会听你，讲多了给自己招灾祸。

有时候面对别人的诋毁，一笑置之，不和他争论啥，什么人说什么话，随便诋毁别人的人，谁都知道他，没人信任他。

有时候面对别人的议论，挺直脊背，不用为他回头，人这辈子我们需要做的事很多，有些人不值得你为他浪费时间。

美国较有名企业家洛克菲勒说：

越聪明的人，越懂得沉默，就像成熟的稻子，垂下的稻穗。

强大的人，有强大的心胸，能容纳不平之声，能做到不气不争。

珍惜你的人，永远珍惜你，不珍惜你的人怎么想你，真的不重要。

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Novotechnick诺沃泰克 DSP-V1 

REXROTH   0510525009 

CONTRINEX 科瑞 BD1-S3-P3   

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林肯 082054（SN:009148含 罩子)   

威肯 Viking HL4195 

Flowline CT03-01  

Flowline CT03-00 

这个世界，并不是你对别人好，人就会对你好。

这个人间，并不是你重情重义，人就肝胆相照。

有善良的人，就有恶毒的人；

有真诚的人，就有虚伪的人；

有对你好的人，就有把你伤的人。

有时候不论你多真多好，在居心叵测的人眼里，你就是虚情假意。

人在人世间，真诚的心不会少，怀疑的心也能遇到。

不同的人，对你有不同的看法，不同的心，对你有不同的想法。

NICHOLS™ 110A中型马达是一种非常短的马达，具有通轴功能（高达1-1 / 4轴）

紧凑型马达，Nichols 110A传动系统具有低内应力和长使用寿命。可用于制动器，编码器轴。间歇压力为3000 psi，扭矩为6700 lb-in。侧向载荷至1000 lb.轴1标称

性能特点

品牌Nichols

排量Motor: 59 - 395 cm3/rev

3.6 | 5.4 | 7.1 | 8.8 | 10.6 | 12.9 | 16.4 |. 18.9 | 24.1 inch3/rev

大压差155至210间歇（120至170连续） bar

高达3000 psi

大流速53至114间歇（45至76连续） L/min

多30个 Gal/min

大输出扭矩149至764间歇（127至595连续） Nm

高6765 lb-inch

大工作速度高达858 RPM

轴径1.00 inch