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现货VT-HACD-3-23/P-I-00/000力士乐控制器用作控制电子设备进行信号链接

发布时间:2024/4/1
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现货VT-HACD-3-23/P-I-00/000力士乐控制器用作控制电子设备进行信号链接

“父母存在的意义,不是给予孩子舒适和富裕的生活,而是当你想起父母的时候,你的内心会充满力量,会感受到温热,从而拥有克服困难的勇气和能力!因此获得人生真正的乐趣和自由!"

如果 HACD 用作控制电子设备,请选择“控制器"进行信号链接 [8]。

LCx 信号指示命令值分支,LFBx 信号指示实际值分支。[8]SSI编码器或增量编码器[2](数字测量系统)和一个或多个模拟传感器都可以用作实际值信号。控制器结构设计为PIDT1控制器,而每个共享可以单独激活或停用。因此,例如也可以实现 P 或 PT1 控制器。I共享还可以通过窗口(上限和下限)进行控制。

控制参数可以在块中设置,也可以独立于块设置。状态反馈可用于控制器输出阻尼。

控制器结构:

液压系统的调整

为了对液压驱动的特殊性进行最佳调整,在模拟输出的上游实现了以下功能:方向相关的放大 [10]

对于正值和负值,可以分别设置放大倍数。这样,可以调节差动缸的面积比。

特性曲线修正[11]

通过这种方式,可以补偿比例方向阀的渐进流量特性或实现弯曲的特性曲线。

重叠跳跃/剩余速度 [12]

当使用具有正重叠的阀门时,可以在 PDT1 控制器的情况下使用精细定位,以提高静态精度。这种精细定位可以根据剩余电压原理和重叠跳跃来选择。

零点校正(偏移)[13]

用于校正所连接的比例伺服阀的零点。

错误检测和处理

HACD 支持多种错误监控可能性:

监控模拟输入是否有较低偏差或超出范围 监控传感器技术是否有电缆断裂 将 HACD 配置为控制器时进行控制错误监控 监控电源电压、任何内部电压

电压以及±10 V参考电压

监视微控制器(看门狗)以及存储器(校验和)。错误监控及其反应也可以配置。

[ ] = 分配给框图

控制器功能概述

位置控制器:

PDT1 控制器 线性放大特性曲线 与方向相关的增益调节 通过程序进行增益修改 阀门特性曲线适配 精细定位 剩余电压原理 零点误差补偿 通过压力、压差进行状态反馈 位置 命令值前馈

压力/力控制器:

PIDT1 控制器 I 共享 可通过窗口切换 压差评估 命令值前馈

速度控制器:

PI控制器我共享可通过窗口切换

监控功能:

动态跟随误差监控 增量式和 SSI 编码器的电缆断线监控 传感器的电缆断线监控 模拟信号的电缆断线监控

机械工具

塑料加工机械 特种机械 压力机 传输系统

技术功能

序列参数化 定位 压力控制 力控制 表

液轴

测量系统:增量或绝对(SSI、格雷、二进制)模拟 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驱动可变输出电压或电流 可自由配置的控制器型号 位置/压力/力/速度控制器替代闭环控制(位置/压力)

编程

用户使用PC进行编程

力士乐VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616电子控制器用于汽车行业

HYLIK海历克张涛张经理今天给大家讲讲关于现货VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616力士乐数字控制器VT-HACD系列目前暂时有现货额,数量不多,先到先得额,款到后火速发货额。

力士乐VT-HACD-3-2X/P-I-00/000电子控制器型号分解说明:

 VT-HACD=数字控制电子设备

3=标准

2X=组件系列 20 ... 29(20 ... 29:技术数据和引脚分配不变)X表示0-9任何一个数字

P=现场总线DP  0=没有总线     N=PROFINET RT E=以太网/IP

I=增量/SSI

00=硬件标记

000=选项

力士乐VT-HACD-3-2X/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-20/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-21/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-22/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-23/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-24/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-25/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-26/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-27/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-28/P-I-00/000现货

力士乐VT-HACD-3-29/P-I-00/000现货

REXROTH力士乐R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0现货 

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REXROTH力士乐R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000现货 

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REXROTH力士乐R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000现货


在 PC 上轻松管理机器和测量数据

过程连接

数字输入和输出、模拟输入和输出、PROFIBUS DP,用于与高级控制系统 EtherNet/IP PROFINET RT 进行通信

集会

顶帽导轨 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]

CE符合性

EMC 指令 2004/108/EC 应用协调标准: EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007

软件项目规划

项目计划

参数文件的创建构成了 HACD 功能的基础。参数文件包含 HACD 的块结构,将在其中创建变量的链接。参数文件在 BODAC 中创建。参数文件可以离线创建并通过PC传输到HACD。

本软件项目规划按以下步骤进行:

1. HACD 的选择。

2.应用程序是通过块结构来定义的。

3. 参数值的设置(传感器技术、控制器...)。

4. 数据发送到HACD。

5. 将数据存储在闪存中。

6. 在机器上优化设置和机器顺序。

PC程序BODAC

为了执行项目规划任务,用户可以使用 BODAC PC 程序。可用于HACD的编程、设置和诊断。

服务范围:

方便的对话框功能,用于在线或离线设置机器数据 用于在线设置参数值的对话框窗口 用于显示过程变量、数字输入、输出和标志的综合选项 记录和图形表示多达 8 个过程变量,提供多种选择触发选项数

电脑系统要求:

Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 10 RAM(建议:256 MB) 250 MB 可用硬盘容量

注意:

 BODAC PC 程序不包含在供货范围内。

它可以免费下载!

从 Internet 下载:

项目规划/维护说明/附加信息

VT-HACD-3-2X 的产品文档

数据表 30543 操作说明 30543-B 环境兼容性声明 30543-U BODAC 软件说明 30543-01-B 调试说明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 调试说明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 调试说明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液压元件维护和调试一般信息 07800/07900

保养说明:

这些设备已经在工厂进行了测试,并以默认设置提供。只有完整的设备才能被修复。修复后的设备将以默认设置返回。不接受用户特定的设置。机器最终用户必须再次传输所有适当的用户参数和程序。

笔记:

通过控制电子设备提供的电气信号(例如“无错误"信号)不得用于切换安全相关的机器功能!(另请参见欧洲标准“流体动力系统及其组件的安全要求 - 液压",EN 982。)如果预计会出现电磁干扰,则必须采取适当的措施来确保功能(取决于应用,例如屏蔽、过滤)!有关更多信息,请参阅 BODAC 软件说明 30543-01-B 和操作说明 30543-B 上部和下部通风槽不得被相邻设备隐藏,以便提供足够的冷却。

力士乐数字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可选状态反馈控制电路的控制电子设备–可能的更换控制(例如,具有叠加压力/力控制的位置控制)–用作生成、链接和标准化信号的设定点电子设备–数字位移测量系统的输入(2 x SSI或1 x增量)–6个模拟输入,电压(±10 V,0…10 V)和电流(4…20 mA)可通过软件切换,AI1 10MΩ-3模拟输出的输入电阻,1x可切换电压(±10%,0…10V)或电流(0…20mA,4…20mA),2x电压(±10V)–信号链接和切换的多种可能性–释放输入和OK输出–8个数字输入–7个数字输出,可配置–可参数化斜坡功能–32个块,带设定点、速度和控制器参数–通过表面调节、特性曲线校正、重叠补偿、剩余速度逻辑和零点校正来适应液压驱动–+

VT-HACD-3-2X 控制电子设备是用于顶帽导轨安装的模块。

微控制器控制整个过程、进行调整、建立连接并实现闭环控制。配置数据、命令值和参数以非易失性形式存储在闪存中。

BODAC PC 程序用于整个配置以及参数化和诊断。除了地址设置开关外,模块没有配备任何额外的硬件开关。对于配置,HACD 必须通过串行接口(RS 232,1:1 电缆)连接到 PC。

力士乐数字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000应用领域–机床–塑料机–专用机器–压力机–传输系统–技术功能–工艺参数化–定位–压力调节–力调节–工作台液轴–测量系统:?增量或绝对值(SSI、灰色、二进制)?模拟0至±10 V和0(4)至20 mA–调节输出电压或电流–无可配置控制器变体?位置/压力/力/速度控制器?更换控制(位置/压力)

应用程序的配置和创建非常简单 - 只需连接预定义的功能组件即可。为此,不需要任何编程知识。

编程-用户通过PC操作进行编程-方便管理PC上的机器和测量数据过程连接-数字输入和输出,模拟输入和输出,–用于与更高级别控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH适用的谐波标准:EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007

有一种模式可用:

结构编辑器

可以建立自己的运动序列。为此,有 32 个块可用。

每个块包含:命令值、斜坡时间、(速度±、加速度±)和控制器参数。

通过设置触发条件来激活块:设置数字输入、将信号与可自由定义的阈值或等待时间到期进行比较。

信号链接 [6] [8] [17]

HACD 在输入和输出侧都有各种信号链接选项,每个可以链接 2 个信号。这些功能包括加法、减法、乘法、除法以及最小值/最大值生成器、面积比和限制器:

+ = 加法:Z = X + Y

– = 减法:Z = X – Y

* = 乘法:Z = X * Y / 100

/ = 除法:Z = X / Y * 100

MIN = 最小值生成器:Z = MIN (X, Y)

MAX = 最大值生成器:Z = MAX (X, Y)

RATIO = 比率输入:

对于比率 >1:Z = X * 比率 – Y

对于比率 <1:Z = X – Y / 比率(例如压差测量的面积比)

LIMIT = 信号限制器:Z = MIN (|X|, |Y|) * 符号 (X)

JUMP = 跳转生成器:Z = MAX (|X|, |Y|) * 符号 (X)

与 Z ... 结果

X … 第一个信号

Y …第二个信号

T1 滞后 = 低通滤波器

模拟输入/输出 [1] [15]

6 个模拟输入可通过软件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之间切换。

模拟输出 AO1 可通过软件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之间切换。

AO2和AO3固定设置为±10V。输出被切换,以便使用模数转换器的整个范围。可以为所有模拟输入定义工作范围和错误检测。模拟输出可以通过放大和偏移进行调整。

数字输入/输出 [3] [16]

HACD 有 9 个数字输入和 8 个数字输出。输入具有固定功能启用,数字输出具有固定功能OK。其他数字输入用于触发块(请参阅块和触发)。

每个数字输出的功能可以通过从预定义列表中进行选择来确定:命令值 = 实际值 实际值高于或低于可调整阈值 等待时间完成 斜坡激活内部标志设置 错误标志设置 表完成 错误状态 块超时 控制器激活 绝对值(实际值)< 窗口 绝对值(命令值)< 窗口 增量原位数字位置测量系统

如果使用 VT-HACD-3-2X 作为控制电子设备,则可以使用 SSI 或增量型数字位置测量系统来记录实际值。增量编码器的使用限制

HACD 增量编码器输入 (fG) 的最大频率为 250 kHz。驱动器的最大行进速度、所用编码器系统的分辨率 (res) 以及 EXE(插值和数字化电子器件)可能进行的信号评估决定了频率。

测定公式

给定最大速度下的编码器分辨率:

控制器

PARKER派克MK-PVBG5K0440 

PARKER派克PV180R1L1T1NYLK 

PARKER派克PV270R1L1T1N2LK 

PARKER派克PK252HF001 

PARKER派克  DSDU1078E32G TUEV F750 200BAR 

PARKER派克7029522013 PGP620B0330AT2K5WS7D6C-511A013

PARKER派克R6V03-5931011W31B1P17 

PARKER派克023-07549-0 P24S2R1E9A2B002B1M207549 

PARKER派克023-08043-0 P24S7R1E9A2B002B1M208043 

REXROTH力士乐R900961557 PGH3-2X/013RR07VU2 

REXROTH力士乐R900328799 Z2S16B1-5X/ 

PARKER派克GE08ZLREDCF 

PARKER派克3229529152 

PARKER派克3229111040 

REXROTH力士乐R901119288 M-3SED10CK1X/350CG24N9XNZ4 

REXROTH力士乐R901128117 4WRLE16V200L-3X/G24ETK0/A1M 

REXROTH力士乐R900773124  HM17-1X/315-H/V0/0 

REXROTH力士乐R900954409 4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V 

REXROTH力士乐R900504364 LT 08 MMA-2X/025/02M 

REXROTH力士乐R900546617 DBET-52/315G24K4M 

REXROTH力士乐R900954424 3DREPE 6 A-2X/45EG24K31/A1M

REXROTH力士乐R902580666 P A4CSG750EPD/30R-VPH35F994D 

REXROTH力士乐R900607678 

REXROTH力士乐R909604574 A6VM55HD1D/63W-VZB020B 

REXROTH力士乐R900943833 DBE6-1X/315YG24K4M 

REXROTH力士乐R900929765 2WRC 125 D001-1X/S/M 

REXROTH力士乐R900423255 2FRM10-3X/25L 

PARKER派克341N35-2995-481865C2电磁阀 

REXROTH力士乐R901349474 4WE:10 JB50/EG24N9K4/M 

PARKER派克D1FBE32FC0NB00C25 

PARKER派克RG2HLF0101 

PARKER派克PF252H001 

PARKER派克CDC-24051-SP-M-003阀组包六 

PARKER派克CDC-24051-SP-M-002阀组包五 

PARKER派克CDC-24051-SP-M-001

PARKER派克CDC-24050-SP-M-003阀组包三 

PARKER派克CDC-24050-SP-M-002阀组包二

PARKER派克CDC-24050-SP-M-001阀组包一

PARKER派克D91FCE02HC4NS00 

PARKER派克VPB25660A--1E-B125/V20350A-1E3 

PARKER派克D91FCE02HC4NS00XG183 

REXROTH力士乐R902460799  A A10V O 28ED 72/53R-VSC12N00P 

PARKER派克FC101S600V 

PARKER派克CP1200S5N 

PARKER派克C032F35S121014N 

PARKER派克3319111389 PGP505A0120CA1H2NE5E3B1B1 

PARKER派克CPOM2AAHTV 

PARKER派克D1FPE50FJ9NB00 

PARKER派克H06-1691-SB 

PARKER派克H06WV-1688-SB

PARKER派克C040CA00149999N 

PARKER派克C050CA00169999N 

PARKER派克AC063CA00189999N 

PARKER派克D1VW020HNJWX5448 

PARKER派克C050HN16009999N 

PARKER派克CP050C07T16N 

PARKER派克CP050C07S16N 

PARKER派克C050CA18000099N 

PARKER派克C063CA00181899N 

PARKER派克R6V03-5931009G0QB5 

HAWE哈威MV41EV溢流阀 

HAWE哈威BA 2-ZPL/SP-G 24电磁阀 

HAWE哈威NBVP 16 Z/7-M 24/8 W电磁阀 

HAWE哈威NZP 16 LZY251/30-GM 24电磁阀 

REXROTH力士乐R900906775 DBW30B1-5X/315-6EW230N9K4

MARZOCCHI马祖奇U0.25D18 

SIEMENS西门子6EP3437-8SB00-0AY0 

PARKER派克PR322H0001

REXROTH力士乐R900933726 LC25DB20A7X/ 

PARKER派克D3W001ENJW42 

PARKER派克D41FBB32FC5NKW0 

PARKER派克RGGDHM0221 

Sun HydraulicsSXCBLCV 

Sun HydraulicsCXBAXCV 

VICKERS威格士GMC2-3-AT-CW-BT-CW-41 

PARKER派克PV180R1K1T1NSLC 

PARKER派克PV016R1K1T1NSLC 

CCS610G2007

ATOS阿托斯PFG-214-DRO 

ATOS阿托斯PFG-210-D 

PARKER派克D3W1BVDEU14X2692 

PARKER派克VB42-Q-NQ-5

PARKER派克S54-48930-T T7DS-E24-1R00-A1MW 泵芯




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